Aquest Projecte Final de Carrera consisteix en la col·laboració per al desenvolupamentd’un caminador intel·ligent “i-Walker”. Concretament es centra en la captació de lesforces que es realitzen a sobre del caminador. Les forces que es pretenen captar són lesque realitza l’usuari a sobre de les manetes del caminador (components X, Y i Z a cadauna de les manetes) així com les forces normals que realitzen les rodes posteriors alterra.Les forces són captades per unes galgues extensomètriques col·locades a les manetes ials suports de les rodes posteriors. Els senyals captats per aquestes són amplificats fentservir amplificadors de guany programable (PGA309) que amés ens permeten fer unescorreccions en l’“offset”. Posteriorment, aquest senyal és digitalitzat amb unconvertidor A/D de 16 bits, i comunicat a un dsPIC. Aquest darrer és l’encarregat de ferl’enviament del valors tractats cap a un computador, fent servir un bus decomunicacions CAN.També és objectiu d’aquest projecte la realització d’una interfície de realitat virtual ones pugui visualitzar de forma gràfica i intuïtiva els valors de les forces rebuts pel busCAN.