Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/2072/9032
|
| Title: | Modelo de un grupo de robots colaboradores cazadores |
| Authors: | García Colmenar, Jorge |
| Other authors: | Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
Ribas i Xirgo, Lluís |
| Subjects: | Robots -- Control automàtic
Robòtica -- Algorismes
Robots -- Disseny i construcció |
| Creation Date: | 2007 |
| Abstract: | El nombre d'aplicacions dels microrobots en biomedicina creix a mesura que el seu desenvolupament avança. Entre elles hi ha les consistents a examinar cèl·lules amb microrobots cooperants. En aquest treball es presenta un prototip a escala d'aquest problema, convenientment simplificat: dos robots tracten d'agafar una pilota que representa la cèl·lula que s'examina. Com a resultat, s'ha obtingut un algorisme deliberatiu per a la resolució d'aquest problema amb robots homogenis.
El número de aplicaciones de los microrobots en biomedicina crece a medida que el desarrollo de éstos avanza. Entre ellas se encuentran las consistentes en examinar células con microrobots cooperantes. En este trabajo se presenta un prototipo a escala de este problema, debidamente simplificado: dos robots tratan de atrapar una pelota que representa a la célula que se examina. Como resultado, se ha obtenido un Algoritmo Deliberativo para la resolución de este problema con robots homogéneos.
The number of applications of micro-robots in biomedicine is growing as their development advances. Among these applications there are the ones consistent to examining cells with cooperative micro-robots. In this work it is presented a scale prototype of this problem, which is conveniently simplified: two robots try to take a ball that represents the cell that is examined. As a result, a deliberative algorithm for the resolution has been obtained from this problem with homogeneous robots.
Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia. |
| CDU: | 68 - Industries, crafts and trades for finished or assembled articles. Cybernetic and automatic technology |
| Appears in Collections: | Projectes i treballs de final de carrera. Enginyeria Informàtica
|
Files in This Item:
| File |
Description |
Size | Format |
|---|
| PFCGarciaColmenar.pdf | Projecte | 697Kb | Adobe PDF | View/Open |
|
This item is licensed under a
All items in RECERCAT are protected by copyright, with all rights reserved.
|
