|
Abstract:
|
Aquest projecte planteja la elaboració del disseny així com la implantació de la partd’automatització d’una línia de muntatge de seients per a turismes. La línia consta dediferents estacions de treball on s’efectuen les operacions que conformen el procés productiuper part de l’operari mitjançant una sèrie d’eines controlades. Les operacions quedenenregistrades i les dades relatives al procés s’emmagatzemen en el sistema de traçabilitat dela fàbrica.Per tal d’assolir aquest objectiu, es dissenya el sistema de control que bàsicament controla elsistema a través d’un PLC. Essencialment, les funcions de l’element de control es divideixenen control de seqüències mecàniques, gestió de la informació de traçabilitat i gestió de lescomunicacions. El programa ha cercat reflectir l’estructura modular que caracteritza la línia ique permet realitzar ampliacions de forma senzilla. També s’ha cercat la simplificació delcodi per tal de facilitar les tasques de manteniment.La captació de la informació del sistema provinent de sensors o altres elements es realitza mitjançant un sistema de comunicacions que inclou diferents tipus de busos. Els senyals de camp es recullen a través d’illes remotes mitjançant el bus ASI. La informació referent a les ordres de fabricació es capta mitjançant lectors de codi de barres organitzats en una xarxa RS485. L’HMI es comunica amb el PLC via Profibus DP. L’enllaç amb el sistema informàticde la fàbrica es fa via Ethernet mitjançant un software proporcionat pel mateix fabricant del’autòmat que permet la visualització des de PC de les variables internes de l’autòmat.El diàleg home-màquina s’ha dividit en dues parts: usuari i manteniment. L’usuari normal potinteractuar amb la línia a través de pannells de botons que li permeten la realització d’operacions senzilles com ara la posada en marxa, l’aturada... i la detecció de problemesconsiderats bàsics (pilots testimonis de tensió, aturada d’emergència...). Per a les operacionsde configuració i manteniment s’ha optat per la utilització d’una pantalla alfanumèrica quepermet l’accés a tots aquells paràmetres variables i a la monitorització de variables rellevants del procés o referents a la execució del programa (estat de les comunicacions...). La gestió d’incidències també es realitza mitjançant les alarmes que es mostren a la pantalla. |