Los dos objetivos planteados en este trabajo consisten en desarrollar nodosdomóticos capaces de funcionar de forma independiente o en red y estudiarlas posibilidades que ofrece el bus CAN en el ámbito de la domótica.Para su realización se ha estudiado el bus CAN, se ha diseñado y construidoel hardware de los nodos basados en un microcontrolador, se han programadolos microcontroladores en lenguaje C, se ha programado una aplicación paraPC mediante LabVIEW de forma que el PC se integre en la red como un nodomás y se ha definido un protocolo para la comunicación de los nodos mediantebus CAN. Finalmente, se han realizado pruebas para verificar el correctofuncionamiento de todos y cada uno de los elementos del sistema.Como resultado se ha obtenido el prototipo de una red domótica con tresnodos, ampliable hasta 112. De los nodos construidos, dos son estándar y eltercero es una interfaz que permite acciones de monitorización y control. Losnodos se comunican mediante un bus CAN, utilizando el protocolo definido eneste trabajo.