To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/4244

Aerodynamics, stability and control computational analysis for UAVs
Pérez Arroyo, Carlos; Sintes Arroyo, Pol
Prats Menéndez, Xavier; Rojas Gregorio, José Ignacio; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
L’objectiu d’aquest projecte és l’estudi aerodinàmic d’un UAV (vehicle aeri no tripulat).Aquest tipus de aeronaus són utilitzades comunament en molts països per desenvolupartasques com vigilància, recerca o combat degut a la seva autonomia de vol; un UAV potvolar sense un pilot a bord i gràcies a això, pot realitzar tasques molt perilloses sense caprisc.Els UAVs analitzats en aquest projecte són el Megastar i el Shadow, els quals pertanyena la EPSC i són utilitzats pel grup Icarus.L’objectiu d’estudi es la obtenció dels coeficients aerodinàmics de les dos aeronaus peraixí completar l’estudi de les equacions d’estabilitat i control necessaris per calibrar la programació del pilot automàtic. Per obtenir aquests coeficients s’han utilitzat dos programesdiferents: Fluent i Datcom. Fluent es un programa de dinàmica de fluids computacional iel Datcom és un programa que et calcula els coeficients aerodinàmics d’una aeronau. Lanecessitat d’utilitzar ambdós programes recau en assegurar-nos al màxim d’obtenir totsels paràmetres necessaris i per poder validar els resultats comparant-los entre ells.Les mesures de les geometries i el seu modelatge en el programa de disseny han sigutels passos previs a la simulació de les aeronaus. En aquest punt, han estat simulats enmoltes situacions diferents com diferent angles d’atac per així tenir els valors més realistescom es pugui.Els resultats obtinguts mostren similituds prou significants entre els dos programes en elscoeficients aerodinàmics bàsics. L’aspecte on difereixen més és l’angle d’atac crític, peròaixò pot ser degut a la diferència entre com s’introdueixen els paràmetres d’entrada entreels dos programes.D’aquesta manera, els resultats mostren que Fluent deuria ser utilitzat per calcularparàmetres físics com velocitat o pressió i pels coeficients bàsics (Cl i Cd), gràcies ala seva simulació més real.Per contra, Datcom pot ser utilitzat com una aproximació per conèixer un munt de coeficients aerodinàmics gràcies als seus ràpids càlculs i a la seva no perfecta entrada dedades de la geometria.
2009-07-10
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica::Aerodinàmica
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica::Aeronaus
Drone aircraft
Aerodynamics
Aerodinàmica
CFD
Fluent
Datcom
UAV
Avions no tripulats -- TFC
Consulteu les condicions d'ús d'aquest document en el repositori original:http://hdl.handle.net/2099.1/4244
Research/Master Thesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Escorcia Robles, Bryani; Cuba Arroyo, Carlos; Pérez Fortes, María del Mar; Arranz Piera, Pol; Espuña Camarasa, Antonio; Velo García, Enrique
Rodríguez Pérez, Ivette María; Lehmkuhl Barba, Oriol; Borrell Pol, Ricard; Pérez Segarra, Carlos David
Estruch Pérez, Olga; Lehmkuhl Barba, Oriol; Borrell Pol, Ricard; Pérez Segarra, Carlos David
 

Coordination

 

Supporters