Aquests tipus de motors son molt tolerants amb les faltes, ha d’haver-hi una falta moltgreu perquè deixi de funcionar. Això ens permet tenir un marge de temps per lesreparacions sense deixar els equips aturats, la qual cosa es molt interessant peralgunes aplicacions com poden ser els sistemes de navegació dels vaixells i de les nausespacials.Ja que en qualsevol dels casos mencionats, un error de aturada dels sistemes podriacausar conseqüències greus, fins i tot posar vides humanes en perill.Per això, es pretén en aquest projecte realitzar assaigs en prototips virtuals per conèixerel comportament dels sistemes en cas de diferents tipus de faltes. Una vegada assajat iverificat que el motor i tot l’equip controlador del mateix no corren perill de destrucció, esprocedirà als assaigs del motor i controladors reals.En el primer capítol es fa una breu introducció a la direcció assistida elèctrica delsautomòbils comparant-la amb la tradicional direcció assistida pneumàtica. Hi ha unapetita incisió en la conducció amb “steer-by-wire” direcció amb cables, on es preténeliminar la columna de direcció i utilitzar maquines elèctriques al volant i a l’eix d lesrodes com a sensor de posició i motor per controla la direcció del cotxe. Per acabar elcapítol, es presenten els avantatges i inconvenients dels motors SRM.En el segon capítol es presenta el motor de reluctància auto commutat. Comprovem,mitjançant les equacions de la conversió electromecànica de l’energia, com aquest tipusde motor genera el parell necessari per el gir sense cap tipus de bobinat ni imants en elrotor. Veiem que es degut a que les línies de flux creades per les bobines de l’estatorcerquen en tot moment les posicions de equilibri que pertanyen als punts de mínimareluctància.En el tercer capítol comença el cos principal del document, s’introdueix els SRM enaplicacions tolerants a les faltes i les diferències amb les màquines elèctriquesconvencionals. Seguidament es classifiquen les diferents faltes, encara que no totesseran estudiades al llarg del treball. S’expliquen els efectes que te cada una de les faltessobre l’accionament i les possibles accions correctores a aplicar en cada una de lesfaltes en diferents condicions de funcionament.El capítol quart comença amb una introducció a la simulació on compara l’enginyeriaseqüencial i l’enginyeria concurrent presentant els avantatges d’aquesta segona.S’explica el concepte de prototipat ràpid, els sistemes multi nivell pel modelat delsaccionaments, s’explica la importància de les corbes de magnetització, s’expliquen elsmodels lineals i no lineals per el modelat de les màquines. En el següent apartat tracteles eines informàtiques utilitzades per realitzar el modelat i les simulacions necessàriesper realitzar el projecte així com l’explicació de l’entorn utilitzat i les possibilitats quepermet i per acabar s’explica la plataforma Real Time.En el cinquè capítol hi ha totes les gràfiques demostratives de la necessitat d’aplicar lesaccions correctores i l’explicació de cada cas.El sisè capítol explica els diferents mètodes per la detecció de les faltes i les estratègiesa seguir per la detecció, alliberació, avaluació i actuació de cada falta.En el setè capítol s’hi agrupen totes les conclusions obtingudes al llarg del projecte.Incorpora taules comparatives i un esquema genèric del procediment a seguir per cadafalta. Per acabar es presentaran possibles investigacions futures per seguir millorant elsistema de detecció i actuació en les faltes.El vuitè capítol encapsa les referències bibliogràfiques emprades per duu a termeaquest projecte.En l’annex A es mostren les característiques principals del motor SRM 8/6 emprat perles simulacions interactives incloent documentació fotogràfica del motor real.L’annex B correspon al datasheet del convertidor estàtic que composa l’accionamentincorporant documentació fotogràfica del mateix i de la seva instal·lació en la bancadade proves.