To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10256/2169

A behavior-based scheme using reinforcement learning for autonomous underwater vehicles
Carreras Pérez, Marc; Yuh, Junku; Batlle i Grabulosa, Joan; Ridao Rodríguez, Pere
2010-05-17
Algorismes computacionals
Aprenentatge per reforç
Intel·ligència artificial
Robots autònoms
Xarxes neuronals (Informàtica)
Vehicles submergibles
Artificial intelligence
Autonomous robots
Computer algorithms
Neural networks (Computer science)
Reinforcement learning
Submersibles
Tots els drets reservats
Article
IEEE
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Ridao Rodríguez, Pere; Yuh, Junku; Batlle i Grabulosa, Joan; Sugihara, K.
Ridao Rodríguez, Pere; Batlle i Grabulosa, Joan; Amat i Girbau, Josep; Carreras Pérez, Marc
Carreras Pérez, Marc; Ridao Rodríguez, Pere; Batlle i Grabulosa, Joan; Nicosevici, Tudor
 

Coordination

 

Supporters