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Abstract:
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En los últimos años, la tecnología de control y automatización de procesos ha vistoaumentada, de forma considerable, su importancia y uso en aplicaciones industriales. Por otrolado, el rápido desarrollo tecnológico en este campo, y el difícil acceso por parte de losestudiantes al material práctico docente en esta materia –PLCs, motores eléctricos,convertidores de frecuencia–, hace necesaria la incorporación de nuevas herramientas quefaciliten la docencia de esta tecnología.El presente proyecto consiste en la elaboración de un laboratorio remoto de automatizaciónindustrial con diferentes accionamientos mecatrónicos para programar y controlar a través deInternet. De esta forma, se permite a los estudiantes la posibilidad de disponer de materialpráctico para la automatización a distancia, durante las 24 h del día.En una primera parte de este proyecto, se ha diseñado y desarrollado una plataformacompuesta por seis estaciones didácticas donde se pueden programar y controlar, mediantedos autómatas, los siguientes accionamientos mecatrónicos: una cinta corredera accionadapor un motor paso a paso (estación MP1), un motor paso a paso con eje excéntrico detectadopor un sensor inductivo (estación MP2), un motor de corriente continua accionado por unconvertidor CC/CC (estación MCC), un motor de inducción con un variador de frecuencia(estación MI); la regulación de temperatura mediante una sonda de temperatura Pt-100, unaresistencia de potencia y un ventilador (estación RT).Además, la utilización de laboratorios remotos para la enseñanza a distancia requiere la plenadisposición de los equipos a cualquier hora del día. Para ello, la estación ILU permite lailuminación de la plataforma durante las horas nocturnas mediante la activación, a distancia,de una lámpara.El conjunto dispone de dos autómatas programables Wago I/O System 750, con módulo deconexión a Internet, mediante los cuales el usuario puede acceder al control del laboratoriodesde cualquier ordenador que disponga del software abierto de programación CoDeSys yuna conexión a Internet. Esta conexión permite la descarga del programa de control alautómata y la posibilidad de comprobar, mediante una cámara IP instalada en la partesuperior de la plataforma, el correcto el funcionamiento del control de las estaciones.La segunda parte del proyecto consiste en la elaboración de unos manuales de prácticasdonde se proponen diferentes enunciados para cada estación didáctica, así como las posiblessoluciones de las prácticas más importantes. También se incluye una parte teórica delprincipio de funcionamiento de los accionamientos principales de la plataforma. |
