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AMADEUS: advanced manipulation for deep underwater sampling
Lane, David M.; Davies, J. B. C.; Casalino, G.; Bartolini, G.; Cannata, G.; Veruggio, G.; Canals Artigas, Miquel; Smith, C.; O'Brien, D. J.; Pickett, M.; Robinson, G.; Jones, D.; Scott, E.; Ferrara, A.; Angelleti, D.; Coccoli, M.; Bono, R.; Virgili, P.; Pallas, R.; Gracia, E.
Universitat de Barcelona
2010-05-04
Robots
Robot hands
Undersea robotics
AMADEUS
(c) IEEE, 1997
Article
IEEE
         

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Pham, C.K.; Ramirez-Llodra, E.; Alt, C.H.S.; Amaro, T.; Bergmann, M.; Canals Artigas, Miquel; Company, J.B.; Davies, J.; Duineveld, G.; Galgani, F.; Howell, K.L.; Huvenne, V.A.I.; Isidro, E.; Jones, D.O.B.; Lastras Membrive, Galderic; Morato, T.; Gomes-Pereira, J.N.; Purser, A.; Stewart, H.; Tojeira, I.
Poch Parés, Agustí; Praena, J.; Pretel Sánchez, Carme; Igashira, M.; Quesada, J.; Pigni, M.T.; Jericha, E.; Plag, R.; Isaev, S.; Plompen, A.; Karadimos, D.; Cennini, P.; Carrapiço, C.; Carrillo de Albornoz, A.; Cano-Ott, D.; Capote, R.; Calviani, M.; Calviño Tavares, Francisco; Belloni, F.; Berthoumieux, E.; Perrot, L.; Martínez, T.; Pavlopoulos, P.; Pancin, J.; Papachristodoulou, C.; O'Brien, S.; Oshima, M.; Patronis, N.; Pavlik, A.; Papadopoulos, C.; Paradela, C.; Oberhummer, H.; Lozano, M.; Neves, F.; Mosconi, M.; Tassan-Got, L.; Mastinu, P.; Tarrío, D.; Mendoza, E.; Terlizzi, R.; Milazzo, P.M.; Tavora, L.; Moreau, C.; Losito, R.; Vaz, P.; Vannini, G.; Márques, L.; Villamarin, D.; Marrone, S.; Ventura, A.; Tagliente, G.; Marganiec, J.; Tain, J.L.; Lukic, S.; Baumann, P.; Barbagallo, M.; Wisshak, K.; Plukis, A.; Badurek, G.; Lindote, A.; Wiescher, M.; Audouin, L.; Lopes, I.; Wendler, H.; Assimakopoulos, P.A.; Lampoudis, C.; Walter, S.; Andrzejewski, J.; Kadi, Y.; Leeb, H.; Andriamonje, S.; Kossionides, E.; Krticka, M.; Álvarez-Velarde, F.; Álvarez, H.; Aerts, G.; Becvár, F.; Konovalov, V.; Vlastou, R.; Rauscher, T.; Koehler, P.; Voss, F.; Ketlerov, V.; Kerveno, M.; Vlachoudis, V.; Karamanis, D.; Reifarth, R.; Abbondanno, U.; Griesmayer, E.; Lederer, C.; Guerrero, C.; Colonna, N.; Haas, B.; Domingo-Pardo, C.; Haight, R.; Gunsing, F.; Heil, M.; Käppeler, F.; Herrera-Martinez, A.; Massimi, C.; Mengoni, A.; Wallner, A.; Sarmento, R.; Savvidis, I.; Santos, C.; Sarchiapone, L.; Rullhusen, P.; Gramegna, F.; Salgado, J.; Goverdovski, A.; Rubbia, C.; Gonzalez-Romero, E.; Rudolf, G.; Goncalves, I.; Stephan, C.; Rosetti, M.; Ferreira-Marques, R.; Fitzpatrick, L.; Ferrant, L.; Ferrari, A.; Furman, W.; Frais-Koelbl, H.; Fujiii, K.; Duran, I.; Embid-Segura, M.; Eleftheriadis, C.; David, S.; Dillmann, I.; Dolfini, R.; Dridi, W.; Cortés Rossell, Guillem Pere; Couture, A.; Cox, J.; Dahlfors, M.; Chiaveri, E.; Chepel, V.
Cebollada, Alfonso; García Martín, J. M.; Clavero, C.; Balcells i Argemí, Lluís; Estradé Albiol, Sònia; Arbiol i Cobos, Jordi; Peiró Martínez, Francisca; Smith, C.; Clarke, R.; Martínez, L.; Huttel, Y.; Román, E.; Telling, N. D.; Van der Laan, G.
Rubbia, C.; Rudolf, G.; Karamanis, D.; Rullhusen, P.; Salgado, J.; Kerveno, M.; Quesada, J.; Karadimos, D.; Rauscher, T.; Koehler, P.; Reifarth, R.; Embid-Segura, M.; Domingo-Pardo, C.; Dolfini, R.; Dillmann, I.; Dahlfors, M.; David, S.; Couture, A.; Pavlopoulos, P.; Cox, J.; Colonna, N.; Neves, F.; Cortés Rossell, Guillem Pere; Chepel, V.; Chiaveri, E.; Pretel Sánchez, Carme; Perrot, L.; Patronis, N.; Pavlik, A.; Plompen, A.; Poch Parés, Agustí; Pignatari, M.; Walter, S.; Plag, R.; Paradela, C.; Mengoni, A.; Papadopoulos, C.; Papachristodoulou, C.; Oberhummer, H.; Voss, F.; O'Brien, S.; Wiescher, M.; Pancin, J.; Wendler, H.; Vlachoudis, V.; Milazzo, P.M.; Calviani, M.; Wisshak, K.; Moreau, C.; Mosconi, M.; Massimi, C.; Marrone, S.; Mastinu, P.; Vlastou, R.; de Albornoz, A.C.; Capote, R.; Marganiec, J.; Lukic, S.; Cano-Ott, D.; Marques, L.; Calviño Tavares, Francisco; Ketlerov, V.; García Lozano, Mario; Berthoumieux, E.; Lindote, A.; Becvar, F.; Lopes, I.; Baumann, P.; Badurek, G.; Audouin, L.; Rosetti, M.; Jericha, E.; Cennini, P.; Leeb, H.; Lamboudis, C.; Krticka, M.; Kossionides, E.; Konovalov, V.; Sarchiapone, L.; Savvidis, I.; Assimakopoulos, P.; Herrera-Martinez, A.; Kadi, Y.; Terlizzi, R.; Igashira, M.; Abbondanno, U.; Isaev, S.; Aerts, G.; Álvarez-Velarde, F.; Kappeler, F.; Álvarez-Velarde, H.; Andriamonje, S.; Andrzejewski, J.; Ventura, A.; Villamarin, D.; Guerrero, C.; Vannini, G.; Vaz, P.; Heil, M.; Tassan-Got, L.; Haight, R.; Tavora, L.; Haas, B.; Tagliente, G.; Gunsing, F.; Tain, J.L.; Gramegna, F.; Vincente, M.C.; Gonzalez-Romero, E.; Stephan, C.; Goverdovski, A.; Gallino, R.; Goncalves, I.; Griesmaye, E.; Frais-Koelbl, H.; Furman, W.; Fujii, K; Ferrant, L.; Ferrari, A.; Ferreira-Marques, R.; Fitzpatrick, L.; Plukis, A.; Dridi, W.; Duran, I.; Eleftheriadis, C.
 

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