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AMADEUS: advanced manipulation for deep underwater sampling
Lane, David M.; Davies, J. B. C.; Casalino, G.; Bartolini, G.; Cannata, G.; Veruggio, G.; Canals Artigas, Miquel; Smith, C.; O'Brien, D. J.; Pickett, M.; Robinson, G.; Jones, D.; Scott, E.; Ferrara, A.; Angelleti, D.; Coccoli, M.; Bono, R.; Virgili, P.; Pallas, R.; Gracia, E.
Universitat de Barcelona
2010-05-04
Robots
Robot hands
Undersea robotics
AMADEUS
(c) IEEE, 1997
Article
IEEE
         

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Poch Parés, Agustí; Praena, J.; Pretel Sánchez, Carme; Igashira, M.; Quesada, J.; Pigni, M.T.; Jericha, E.; Plag, R.; Isaev, S.; Plompen, A.; Karadimos, D.; Cennini, P.; Carrapiço, C.; Carrillo de Albornoz, A.; Cano-Ott, D.; Capote, R.; Calviani, M.; Calviño Tavares, Francisco; Belloni, F.; Berthoumieux, E.; Perrot, L.; Martínez, T.; Pavlopoulos, P.; Pancin, J.; Papachristodoulou, C.; O'Brien, S.; Oshima, M.; Patronis, N.; Pavlik, A.; Papadopoulos, C.; Paradela, C.; Oberhummer, H.; Lozano, M.; Neves, F.; Mosconi, M.; Tassan-Got, L.; Mastinu, P.; Tarrío, D.; Mendoza, E.; Terlizzi, R.; Milazzo, P.M.; Tavora, L.; Moreau, C.; Losito, R.; Vaz, P.; Vannini, G.; Márques, L.; Villamarin, D.; Marrone, S.; Ventura, A.; Tagliente, G.; Marganiec, J.; Tain, J.L.; Lukic, S.; Baumann, P.; Barbagallo, M.; Wisshak, K.; Plukis, A.; Badurek, G.; Lindote, A.; Wiescher, M.; Audouin, L.; Lopes, I.; Wendler, H.; Assimakopoulos, P.A.; Lampoudis, C.; Walter, S.; Andrzejewski, J.; Kadi, Y.; Leeb, H.; Andriamonje, S.; Kossionides, E.; Krticka, M.; Álvarez-Velarde, F.; Álvarez, H.; Aerts, G.; Becvár, F.; Konovalov, V.; Vlastou, R.; Rauscher, T.; Koehler, P.; Voss, F.; Ketlerov, V.; Kerveno, M.; Vlachoudis, V.; Karamanis, D.; Reifarth, R.; Abbondanno, U.; Griesmayer, E.; Lederer, C.; Guerrero, C.; Colonna, N.; Haas, B.; Domingo-Pardo, C.; Haight, R.; Gunsing, F.; Heil, M.; Käppeler, F.; Herrera-Martinez, A.; Massimi, C.; Mengoni, A.; Wallner, A.; Sarmento, R.; Savvidis, I.; Santos, C.; Sarchiapone, L.; Rullhusen, P.; Gramegna, F.; Salgado, J.; Goverdovski, A.; Rubbia, C.; Gonzalez-Romero, E.; Rudolf, G.; Goncalves, I.; Stephan, C.; Rosetti, M.; Ferreira-Marques, R.; Fitzpatrick, L.; Ferrant, L.; Ferrari, A.; Furman, W.; Frais-Koelbl, H.; Fujiii, K.; Duran, I.; Embid-Segura, M.; Eleftheriadis, C.; David, S.; Dillmann, I.; Dolfini, R.; Dridi, W.; Cortés Rossell, Guillem Pere; Couture, A.; Cox, J.; Dahlfors, M.; Chiaveri, E.; Chepel, V.
Rubbia, C.; Rudolf, G.; Karamanis, D.; Rullhusen, P.; Salgado, J.; Kerveno, M.; Quesada, J.; Karadimos, D.; Rauscher, T.; Koehler, P.; Reifarth, R.; Embid-Segura, M.; Domingo-Pardo, C.; Dolfini, R.; Dillmann, I.; Dahlfors, M.; David, S.; Couture, A.; Pavlopoulos, P.; Cox, J.; Colonna, N.; Neves, F.; Cortés Rossell, Guillem Pere; Chepel, V.; Chiaveri, E.; Pretel Sánchez, Carme; Perrot, L.; Patronis, N.; Pavlik, A.; Plompen, A.; Poch Parés, Agustí; Pignatari, M.; Walter, S.; Plag, R.; Paradela, C.; Mengoni, A.; Papadopoulos, C.; Papachristodoulou, C.; Oberhummer, H.; Voss, F.; O'Brien, S.; Wiescher, M.; Pancin, J.; Wendler, H.; Vlachoudis, V.; Milazzo, P.M.; Calviani, M.; Wisshak, K.; Moreau, C.; Mosconi, M.; Massimi, C.; Marrone, S.; Mastinu, P.; Vlastou, R.; de Albornoz, A.C.; Capote, R.; Marganiec, J.; Lukic, S.; Cano-Ott, D.; Marques, L.; Calviño Tavares, Francisco; Ketlerov, V.; García Lozano, Mario; Berthoumieux, E.; Lindote, A.; Becvar, F.; Lopes, I.; Baumann, P.; Badurek, G.; Audouin, L.; Rosetti, M.; Jericha, E.; Cennini, P.; Leeb, H.; Lamboudis, C.; Krticka, M.; Kossionides, E.; Konovalov, V.; Sarchiapone, L.; Savvidis, I.; Assimakopoulos, P.; Herrera-Martinez, A.; Kadi, Y.; Terlizzi, R.; Igashira, M.; Abbondanno, U.; Isaev, S.; Aerts, G.; Álvarez-Velarde, F.; Kappeler, F.; Álvarez-Velarde, H.; Andriamonje, S.; Andrzejewski, J.; Ventura, A.; Villamarin, D.; Guerrero, C.; Vannini, G.; Vaz, P.; Heil, M.; Tassan-Got, L.; Haight, R.; Tavora, L.; Haas, B.; Tagliente, G.; Gunsing, F.; Tain, J.L.; Gramegna, F.; Vincente, M.C.; Gonzalez-Romero, E.; Stephan, C.; Goverdovski, A.; Gallino, R.; Goncalves, I.; Griesmaye, E.; Frais-Koelbl, H.; Furman, W.; Fujii, K; Ferrant, L.; Ferrari, A.; Ferreira-Marques, R.; Fitzpatrick, L.; Plukis, A.; Dridi, W.; Duran, I.; Eleftheriadis, C.
Sarchiapone, L.; Savvidis, I.; Kerveno, M.; Stephan, C.; Tagliente, G.; Koehler, P.; Rubbia, C.; Ketlerov, V.; Rudolf, G.; Kossionides, E.; Rullhusen, P.; Goncalves, I.; Gallino, R.; Ferreira-Marques, R.; Fitzpatrick, L.; Frais-Koelbl, H.; Fujii, K.; Eleftheriadis, C.; Embid-Segura, M.; Ferrant, L.; Ferrari, A.; Poch Parés, Agustí; Duran, I.; Dridi, W.; Dolfini, R.; David, S.; Dillmann, I.; Cox, J.; Dahlfors, M.; Colonna, N.; Couture, A.; Chiaveri, E.; Perrot, L.; Cortés Rossell, Guillem Pere; Rosetti, M.; Reifarth, R.; Plompen, A.; Plag, R.; Quesada, J.; Rauscher, T.; Pretel Sánchez, Carme; Plukis, A.; Pavlopoulos, P.; Pavlik, A.; Patronis, N.; Mosconi, M.; Pancin, J.; Wisshak, K.; Papachristodoulou, C.; Wiescher, M.; Papadopoulos, C.; Paradela, C.; The nTOF Collaborat; Oberhummer, H.; Oshima, M.; O'Brien, S.; Wendler, H.; Moreau, C.; Milazzo, P.M.; Neves, F.; Voss, F.; Cennini, P.; Carrapico, C.; Mastinu, P.; Capote, R.; Mengoni, A.; Cano-Ott, D.; Marganiec, J.; Bisterzo, S.; Konovalov, V.; Marrone, S.; Calviño Tavares, Francisco; Lozano, M.; Berthoumieux, E.; Lukic, S.; Becvar, F.; Baumann, P.; Badurek, G.; Chepel, V.; Lopes, I.; Salgado, J.; Lindote, A.; Leeb, H.; Lamboudis, C.; Krticka, M.; Tain, J.L.; Tassan-Got, L.; Audouin, L.; Isaev, S.; Domingo-Pardo, C.; Jericha, E.; Abbondanno, U.; Kadi, Y.; Aerts, G.; Kaeppeler, F.; Álvarez-Pol, H.; Karamanis, D.; Álvarez-Velarde, F.; Karadimos, D.; Andriamonje, S.; Andrzejewski, J.; Assimakopoulos, P.; Vlachoudis, V.; Vlastou, R.; Villamarin, D.; Vincente, M.C.; Igashira, M.; Vaz, P.; Herrera-Martinez, A.; Ventura, A.; Heil, M.; Terlizzi, R.; Haight, R.; Vannini, G.; Walter, S.; Gramegna, F.; Tavora, L.; Griesmayer, E.; Gonzalez-Romero, E.; Goverdovski, A.; Haas, B.; Guerrero, C.; Gunsing, F.; Furman, W.
Sarchiapone, L.; Savvidis, I.; Konovalov, V.; Stephan, C.; Tagliente, G.; Krticka, M.; Rudolf, G.; Kossionides, E.; Rullhusen, P.; Leeb, H.; Salgado, J.; Capote, R.; Cano-Ott, D.; Mengoni, A.; Calviño Tavares, Francisco; Milazzo, P.M.; Berthoumieux, E.; Massimi, C.; Berthier, B.; Mastinu, P.; Belloni, F.; Lampoudis, C.; Marrone, S.; Becvár, F.; Martínez, T.; Baumann, P.; Badurek, G.; Audouin, L.; Carrapiço, C.; Marganiec, J.; Lukic, S.; Lozano, M.; Santos, C.; Lopes, I.; Lindote, A.; Tain, J.L.; Tassan-Got, L.; Assimakopoulos, P.A.; Kadi, Y.; Calviani, M.; Karadimos, D.; Praena, J.; Karamanis, D.; Abbondanno, U.; Ketlerov, V.; Aerts, G.; Kerveno, M.; Álvarez, H.; Koehler, P.; Álvarez-Velarde, F.; Andriamonje, S.; Andrzejewski, J.; Vlachoudis, V.; Vlastou, R.; Villamarin, D.; Vincente, M.C.; Käppeler, F.; Vaz, P.; Jericha, E.; Ventura, A.; Igashira, M.; Terlizzi, R.; Herrera-Martinez, A.; Vannini, G.; Voss, F.; Guerrero, C.; Tavora, L.; Gunsing, F.; Goverdovski, A.; Gramegna, F.; Heil, M.; Haas, B.; Haight, R.; Furman, W.; Gonzalez-Romero, E.; Goncalves, I.; Ferrant, L.; Ferrari, A.; Ferreira-Marques, R.; Fujiii, K.; Dridi, W.; Duran, I.; Eleftheriadis, C.; Embid-Segura, M.; Domingo-Pardo, C.; Dillmann, I.; David, S.; Cox, J.; Dahlfors, M.; Cortés Rossell, Guillem Pere; Couture, A.; Chiaveri, E.; Colonna, N.; Cennini, P.; Chepel, V.; Rubbia, C.; Rosetti, M.; Plukis, A.; Poch Parés, Agustí; Plag, R.; Plompen, A.; Rauscher, T.; Reifarth, R.; Pretel Sánchez, Carme; Quesada, J.; Pigni, M.T.; Perrot, L.; Pavlopoulos, P.; Papadopoulos, C.; Paradela, C.; Wisshak, K.; Patronis, N.; Pavlik, A.; O'Brien, S.; Pancin, J.; Papachristodoulou, C.; Mosconi, M.; Moreau, C.; Oberhummer, H.; Walter, S.; Neves, F.; Wiescher, M.
 

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