El present document te com a principal objectiu l’automatització d’una part delprocés de fabricació de cava, en concret la paletització de caixes de cava il’augment de cadència de la mateixa. Aquesta cadència s’ha aconseguitaugmentar amb l’optimització de moviments repetitius i un control exhaustiu ifiable. Aquests moviments els hem controlats mitjanant servomotors de correntaltern trifàsic, variadors de freqüència, etc, i el seu control es mitjançant un PLCde gama intermitja i modular el qual controla tots els moviments i s’haprogramat de manera que faci varis moviments a la mateixa vagada(multitasca). Amb això s’aconsegueix passar de 34 caixes per minut a 42caixes per minut, superant l’objectiu que era de 40 caixes per minut.Amb la implementació de servomotors de corrent altern trifàsic i variadors defreqüència s’ha aconseguit també la disminució del desgast dels componentsmecànics com eixos, reductors, frens, etc..Per dur a terme aquest projecte es va fer un estudi de millora del funcionamentremarcant clarament els objectius a assolir, amb aquests objectius s’ha indagaten el mercat per veure quins eren, dintre del ventall de possibilitats, els mesadients per l’aplicació i finalment es va realitzar el projecte amb totes les provesque això requereix. Un cop es tenia tot llest es va implementar a camp amb elsresultats més que satisfactoris que s’han obtingut.Un dels aspectes a destacar sobre el resultat final es la senzillesa que es veudes del punt de vista de l’operari al qual se li a facilitat molt la feina amb laimplementació d’una pantalla tàctil i la maquina ja quasi no depèn de l’operari.Tot aquesta interacció màquina - personal s’ha realitzat mitjançant el bus decomunicació estàndard Profibus-DP (bus de camp) que fa de passarel·la perinteractuar la pantalla tàctil amb el PLC i el controladors de posició o velocitat.