Este trabajo de final de carrera consiste en el estudio del TCAS y de posibles sistemas Sense and Avoid, para posteriormente culminar el trabajo con una propuesta coherente de los posibles Sense and Avoid que incorporaríamos a un UAV. En una primera fase, comentaremos los sistemas Sense and Avoid que se suelen utilizar en las aeronaves tripuladas y en qué clases del espacio aéreo se suelen utilizar. Explicaré el inicio de los UAVs, su curso durante todos estos años, las diferentes definiciones de un UAV y las normas que debe de cumplir un UAS para poder integrarse en el espacio aéreo. Al llegar a este punto, nos dimos cuenta de la dificultad de integrar un TCAS a un UAV. La latencia, la posibilidad de generar RA (resolución por parte del TCAS, para ascender o descender verticalmente y así evitar posibles colisiones con otras aeronaves), la necesidad de crear un autopilot compatible con el TCAS son los problemas más destacados. A continuación, se estudiaron los Sense and Avoid para UAVs diseñados y construidos por empresas aeronáuticas, los RA disponibles y los RA que se puedan integrar en el autopilot. Al analizar todos los factores, hemos redactado una propuesta, en la cual decidimos incorporar a un UAV una serie de sistemas. Un TCAS y un ADS como sistemas cooperativos, para detectar con fiabilidad todas las aeronaves portadoras de transponder. Varios sensores de captación de imágenes no-cooperativos, que nos serán útiles para detectar posibles objetos con posibilidad de colisionar con un UAV, tengan transponder o no.