Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/2072/4197
|
| Title: | Construcció d’un microrobot |
| Authors: | Olivella Morillo, Roger |
| Other authors: | Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca
Ureña, Ferran |
| Subjects: | Robòtica |
| Creation Date: | May-2006 |
| Series/Report no.: | Els ajuts de l'AGAUR;2006PJ00228 |
| Abstract: | Treball de recerca realitzat per un alumne d’ensenyament secundari i guardonat amb un Premi CIRIT per fomentar l'esperit científic del Jovent l’any 2006. La construcció d'un microrobot autònom capaç de realitzar una funció per ell mateix, ha permès exposar una introducció en el món de l'electrònica i la mecànica pràctiques. Es tracta d’un microrobot rastrejador: capaç de seguir una línia pintada al terra, per mitjà d'unes entrades (sensors detectors de llum), una lògica (C.I. operacionals) i uns motors motrius comandats per mitjà d'un C.I. driver. S’adjunten imatges dels resultats. |
| Appears in Collections: | Beques i ajuts de recerca a estudiants pregraduats
|
Files in This Item:
| File |
Description |
Size | Format |
|---|
| 2006PJ00228.doc | Treball de recerca | 36648Kb | Microsoft Word | View/Open | | línia blanca 01.wmv | Arxiu vídeo que mostra el microrobot en funcionament | 5731Kb | Microsoft Visio | View/Open | | seguiment nocturn.wmv | Fitxer vídeo que mostra el microrobot en funcionament en espais sense llum | 7567Kb | Microsoft Visio | View/Open |
|
This item is licensed under a
All items in RECERCAT are protected by copyright, with all rights reserved.
|
