Los objetivos en este proyecto son los siguientes:Calibración de una cámara activa. Desarrollar un método que permita relacionaruna escena 3D con cualquier imagen 2D captada por una cámara,en cualquier posición de los rangos disponibles de pan, tilt y zoom, en unescenario indoor.Validación. Utilizar dicho método para calibrar una cámara pan-tilt-zoomen un caso concreto, evaluando la calidad resultante.Desarrollo de una aplicación práctica de este sistema. Una vez que se disponede la calibración, se puede llevar a cabo todo tipo de algoritmos relacionadoscon la visión activa. En el contexto del tracking, se propone realizar unalgoritmo que sitúe la cámara en la con guración correcta para encuadrarun objeto conociendo sus coordenadas 3D.