To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/16207

Disseny, implementació i validació d'un robot paral·lel basat en una plataforma Stewart-Gough de sis graus de llibertat;
Design, implementation and validation of a parallel robot based in a Stewart-Gough platform of six degrees of freedom;
Diseño, implementación y validación de un robot paralelo basado en una plataforma de Stewart-Gough de seis grados de libertad
Camps Sala, Josep
Thomas, Federico; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
2012-10-09
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Mobile robots
Robots--Programming
parallel
Stewart-Gough
octahedral
manipulator
paralelo
manipulador
octaédrico
Robots mòbils
Robots--Programació
Open Access
Research/Master Thesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters