To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/16176

Sensor fusion methods for indoor navigation using UWB radio aided INS/DR;
Métodos de fusión de sensores para navegación en interiores mediante un sistema UWB asistido por sistemas INS/DR;
Mètodes de fusió de sensors per navegació en interiors per mitjà d'un sistema UWB assitit per sistemes INS/DR
Borràs Sillero, José
Angelis, Alessio De; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
2012-10-05
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions::Processament del senyal::Filtres analògics i digitals
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Teledetecció
Kalman filtering
Broadband communication systems
Ultra-wideband antennas
Location-based services
sensor fusion
particle filter
UWB
indoor navigation
positioning
fusión de sensores
filtro de Kalman
filtro de partículas
posicionamiento
navegación indoor
navegación en interiores
filtres de Kalman
posicionament
Kalman, Filtratge de
Telecomunicació de banda ampla, Sistemes de
Geolocalització, Serveis de
Open Access
Research/Master Thesis
Universitat Politècnica de Catalunya;
Kungl. Tekniska högskolan
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Clèries Soler, Ramon; Martínez, José Miguel; Escribà, Josep Maria; Esteban, Laura; Pareja, Laura; Borràs Andrés, Josep Maria; Ribes Puig, Josepa
Clèries Soler, Ramon; Martínez, José Miguel; Escribà, Josep Maria; Esteban, Laura; Pareja, Laura; Borràs Andrés, Josep Maria; Ribes Puig, Josepa
Clèries Soler, Ramon; Martínez, José Miguel; Escribà, Josep Maria; Esteban, Laura; Pareja, Laura; Borràs Andrés, Josep Maria; Ribes Puig, Josepa
Clèries Soler, Ramon; Martínez, José Miguel; Escribà, Josep Maria; Esteban, Laura; Pareja, Laura; Borràs Andrés, Josep Maria; Ribes Puig, Josepa
Fu Balboa, Marcela; Fernández Muñoz, Esteve; Martínez Sánchez, José M.; Pascual, José A.; Schiaffino, Anna; Agudo Trigueros, Antonio; Ariza, Carles; Borràs Andrés, Josep Maria; Samet, Jonathan M.
 

Coordination

 

Supporters