El objectiu d’aquest projecte es el d’automatitzar el procés industrial de preparació dellunes laterals de cotxe i la peces que uneixen el vidre amb el mecanisme alça vidres.Aquestes peces li diem “holders”.Aquest procés es realitzava de forma manual i tenia problemes de temps de resposta,perillositat dels operaris al tractar amb productes químics que emeten gasos tòxics, riscelèctric per als operaris, manca de verificació dels processos realitzats, consums elevatstant de components químics com elèctrics, i poca precisió en el procés.S’ha dissenyat i construït dues màquines per preparar el vidre i dues per preparar holders.La màquina que prepara el vidre realitza automàticament el focalitzat del vidre, l’aplicaciód’un “netejador” i després la posterior neteja de la zona. La única operació que es realitzamanualment es la càrrega / descàrrega de vidre.La màquina que prepara els holders també requereix d’alimentació manual dels holdersen unes cel·les d’una cinta transportadora, un cop a la cinta passa per diferents estacionson de forma totalment automàtica neteja el holder mitjançant aplicació de plasma, dosificael adhesiu de poliuretà sobre la superfície superior de la peça i finalment verifica l’aplicaciócorrecte del adhesiu mitjançant una càmera de visió artificial. A partir d’aquí entrega lapeça a final de línea on un operari ho retirarà. Existirà un control de qualitat que tindrà encompte diversos factors com: el temps que es triga en retirar la peça després d’haveraplicat el poliuretà, l’aplicació de plasma i el posicionament de la peça i el PU. Hi haurà unsemàfor a la entrega de les peces indicant si la peça es bona o no.L’execució del projecte a passat per les fases d’estudi, proves de laboratori, disseny 3D,compra de materials, assemblatge, programació, fabricació primeres peces, proves delaboratori, ajustos finals, i fabricació en sèrie.Dificultats més grans:- En la fase de disseny en 3D en Solid Works, la part més complicada ha estat la depoder focalitzar 8 models diferents de vidre en una mateixa màquina. Finalment s’hasolucionat creant dues plantilles verticals diferents per cada 4 models de vidre.- Un altre problema de disseny ha estat el com netejar el vidre en la zona on s’haaplicat cleaner, i el material que s’utilitzi com es va canviant cíclicament. Això s’hasolucionat instal·lant uns posicionadors angulars que subjecten unes tires de filtre tèxtilen forma circular i cada x cicles gira per anar utilitzant sempre filtre sec i net.Finalment les màquines estan instal·lades a Valladolid i estan en ple funcionament. Elclient ha revisat les instal·lacions i ha donat el vist i plau per la fabricació en sèrie delvehicle després de verificar als seus laboratoris el resultat de les peces fabricades.La conclusió es que s’ha dissenyat 2 màquines que serveixen per preparar vidre i holdersde forma automàtica i que si es vol implementar en altres models només s’ha de crearnoves plantilles per als vidres i holders i afegir els paràmetres al programa del autòmat.