Aquest projecte explica el disseny d’una xarxa de sensorsinercials capaç de detectar la postura en la que es trobauna persona. El sensor que s’ha fet servir es una unitatinercial desenvolupada pel centre de recerca CETpD. Aquestaunitat disposa d’un microprocessador programable,acceleròmetres, giroscopis i magnetòmetres. L’algoritmedissenyat s’ha implementat al micropocessador per poder ferun reconeixement de la postura en temps real.Aquesta xarxa es comunica sense fils i envia el resultat aun PC per mostrar-lo. També monitoritza en temps reall’angle de les articulacions on la persona té col·locatsels diferents sensors.