To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/15352

Object manipulation with two robotic fingers using tactile information
Karakatsani, Doukeni
Suárez Feijóo, Raúl; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
2012-06-14
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Tactile sensors--Industrial applications
Robot hands
Sensors tàctils
Mans mecàniques
Open Access
Research/Master Thesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters