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Setup and Integration of a quadrotor used as a research demonstrator
Llonch Gonzalez, Kenneth
Barrado Muxí, Cristina; Ramírez Alcántara, Jorge
Este trabajo final de carrera está enmarcado dentro de la realización de unPROFEDI (Programa de Formació d’Estudiants en Departaments i Instituts)dentro del grupo de investigación ICARUS de la UPC (Universitat Politècnicade Catalunya).El grupo ICARUS está localizado en el Parc Mediterrani de la Tecnologia deCastelldefels (Barcelona). Actualmente tiene distintos proyectos en marchasiendo el Sky-Eye el más importante. El proyecto Sky-Eye consiste en ladetección de hot spots y está subvencionado por la Generalitat de Catalunya.Un PROFEDI consiste en la realización de un proyecto en un departamento dela Universidad, en este caso de la Escola d’Enginyeria de Telecomunicacions iAeroespacial de Castelldefels en el departamento de Arquitectura deComputadores. En él, el alumno investiga nuevos campos y ramas de susestudios y amplía así sus conocimientos.Este PROFEDI consiste en la construcción de un quadrotor que será usado enun futuro como demostrador docente por la universidad. El proyecto lo herealizado junto con otro estudiante, Francesc Pera González. Inicialmente sedocumentó un parte inicial de “Safety” en común, y posteriormente decidíhacer todo el proceso de integración y “setup”.En este TFC se detallarán qué segmentos integran el UAV, cómointeraccionan entre ellos y la correcta integración de los sistemas que losforman. Así mismo, se explicará la correcta instalación, configuración y ediciónde todos los aspectos software necesarios para poder simular a través de la“Ground Control Station” o poder volar el quadrotor siempre con las medidasde seguridad necesarias.El software usado en el proyecto es de acceso libre y ha sido creado por elgrupo Paparazzi de la ENAC (Ecole Nationale de l’Aviation Civile), los cualestienen una web [1] que nos sirvió de soporte durante todo el proyecto.Tratándose de un demostrador docente donde la interacción con estudiantes(a los cuales se les permitirá editar y configurar el vuelo del quadrotor) seráconstante, el aspecto de la seguridad, es uno de los más importantes.
2012-06-03
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aviònica
Drone aircraft
Integration
UAV
Autopilot
Booz and Teaching Demonstrator
Avions no tripulats
Aviònica - Ensenyament universitari
Open Access
Bachelor Thesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

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