To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/1382

C-space decomposition using deterministic sampling and distances
Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Hurtado, Carlos; Pérez, Alexander
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
2012-05-11
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
C-space
Decomposition
Deterministic sampling
Path planning
Configuration Space
Espacio de configuración
Espai de configuració
Mostratge determinista
Descomposició
Descomposición
Muestreo determinista
Planificació de la trajectòria
Planificación de la trayectoria
Robòtica
Consulteu les condicions d'ús d'aquest document en el repositori original:http://hdl.handle.net/2117/1382
Conference Object
Institute of Electrical and Electronics Engineers
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters