To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/7799

Differential flatness of a class of n-DOF planar manipulators driven by 1 or 2 actuators
Franch Bullich, Jaume; Agrawal, Sunil K.; Sangwan, Vivek
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV
2012-05-10
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Manipulators (Mechanism)
Automatic control
Differential flatness Robot designUnder-actuated robots
Manipuladors (Mecanismes)
Control automàtic
Classificació INSPEC::Control theory::Control system synthesis
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators
Open Access
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Sil, Tapas; Samaddar, S. K.; Viñas Gausí, Xavier; Centelles Aixalà, Mario; Agrawal, B. K.; Patra, S. K.
Kumar, Sunil; Ochoa Guerrero, Diego A.; García García, José Eduardo; Varma, K.B.R
Kumar, Sunil; Ochoa Guerrero, Diego A.; García García, José Eduardo; Varma, K.B.R
Kumar, Sunil; Ochoa Guerrero, Diego A.; García García, José Eduardo; Varma, K.B.R
Kumar, Sunil; Kundu, Swarup; Ochoa Guerrero, Diego A.; García García, José Eduardo; Varma, K.B.R
 

Coordination

 

Supporters