To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/7495

Information-based compact Pose SLAM
Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
2012-05-10
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica:: Robòtica
Interval analysis (Mathematics)
Multisensor data fusion
Information filterInformation gainInterval arithmeticPose SLAMState recoveryTree-based data association
Informàtica aplicada -- Geometria
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Open Access
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade-Cetto, Juan
Ila, Viorela Simona; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
 

Coordination

 

Supporters