El objetivo principal del proyecto ÍCARO, fue el desarrollar un sistema experto que recomendara la derrota óptima a los navegantes de embarcaciones menores, diseñado a partir de los criterios establecidos tras el análisis de unas necesidades operativas y de seguridad por parte de los navegantes. De haber dispuesto de financiación para un período superior al logrado, se hubiera pre-diseñado un software que soportara el funcionamiento de un algoritmo, y su posterior implementación bajo una arquitectura cliente-servidor en un soporte de tipo portable y ergonómico como pudiera ser un PDA o teléfono móvil.