To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/15033

Habilidades de navegación para el robot WAM (real o simulado)
Rojas Jofré, Iván Andrés
Alenyà Ribas, Guillem; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics
2012-04-18
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Ros
Wam
Cinemática
Pose
Gazebo
Inversa
Nodos
Package
Simulación
Navegación
Robòtica
Open Access
Research/Master Thesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters