To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/15033

Habilidades de navegación para el robot WAM (real o simulado)
Rojas Jofré, Iván Andrés
Alenyà Ribas, Guillem; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics
2012-04-18
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Ros
Wam
Cinemática
Pose
Gazebo
Inversa
Nodos
Package
Simulación
Navegación
Robòtica
Open Access
Research/Master Thesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Gillamón Rojo, Óscar; Melgarejo Hernández, Emilio; Portillo Ramírez, Pablo Andrés; Martínez Hurtado, Iván
Roca Cladera, Josep; Muñoz Salinas, Francisco; Ruiz Gutiérrez, Carolina; Lupiáñez González, Andrés; Pujol Baños, Marc; Rojas Lopez, José Refugio
 

Coordination

 

Supporters