All of RECERCAT

This Collection

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10256/4270

dc.contributor	Fàbregas i Nuell, Josep Maria
dc.contributor	Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
dc.contributor.author	Cusí Van Dooren, Simó
dc.date	2006-06
dc.date.accessioned	2012-04-17T08:18:00Z
dc.date.available	2012-04-17T08:18:00Z
dc.date.issued	2012-04-17T08:18:00Z
dc.identifier.citation	Cusí Van Dooren, S. (2006). Conception mécanique d'un chien robot : GIPO. A ‘Enginyeria Tècnica Industrial. Mecànica (ETIM)'. Girona: Universitat. [Consulta: 16 abril 2012]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/4270
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10256/4270
dc.format	application/pdf
dc.language.iso	fra
dc.relation	Enginyeria Tècnica Industrial. Mecànica (ETIM)
dc.rights	Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
dc.subject	Robots mòbils
dc.subject	Robots mòbils -- Projectes i construcció
dc.subject	Servomecanismes
dc.subject	Mobile robots -- Design and construction
dc.subject	Mobile robots
dc.subject	Servomechanisms
dc.title	Conception mécanique d'un chien robot : GIPO
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.description.abstract	La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L'estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S'assumeix que la cinemàtica d'AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.