El proyecto de mejora del mantenimiento de las tuneladoras es un proyecto importante en desarrollo en el CEA y del que las soluciones encontradas serán extensibles a otros sectores que necesiten de tecnología robótica interactiva para ejecutar operaciones a distancia o teleoperaciones.En este contexto, necesitamos herramientas para gestionar mejor las solucionesrobóticas tales como la generación o planificación de trayectorias a seguir por elrobot supervisado. La creación y desarrollo de un add-in permitirá alcanzar dichoobjetivo mejorando lo existente y enriqueciendo el proyecto con una nuevafuncionalidad.El estudiante-ingeniero Arts et Métiers ParisTech se encargara de concebir ydesarrollar esta herramienta en los laboratorios del CEA-FAR para, a posteriori,integrarla en los sistemas ya desarrollados, bajo la supervisión de Olivier DAVID,miembro de la Interactive Robotic Unit en el CEA de Fontenay aux Roses (Paris).