To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/14587

Modelado Dinámico y Simulación del robot industrial Stäubli TX90
Mazo Espiau, Fernando M.
Basañez Villaluenga, Luis; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
2012-03-13
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Robots, Industrial -- Mathematical models
Robots, Industrial -- Programming
Robots industrials -- Models matemàtics
Robots industrials -- Programació
Open Access
Research/Master Thesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters