Avui dia és més comú presentar els productes de forma visual, atractiva ifuncional. En el món de la robòtica industrial passa exactament el mateix.KUKA disposa de software per a la creació d’una interfície que pot funcionarper sobre de l’execució dels programes i pot facilitar la tasca del operari. Noobstant aquestes pantalles se les ha de crear el propi client.Després de les múltiples demandes per part dels clients, KUKA ha pensat queseria realment profitós crear un estàndard de pantalla que, arrancant els robotsen automàtic extern, s’hi pugui visualitzar l’estat dels robots arrencats,carregar-los-hi el programa seleccionat i a més a més llegir i enviar dades alrobot (com ara canviar la velocitat, llegir paràmetres a temps real, etc).D’aquesta idea neix el projecte en que l’objectiu és crear una pantalla HMI enun ordinador extern, i arrencar 4 robots KR16 de KUKA en mode automàticextern. Aquesta aplicació ens ha de permetre carregar els diversos programesassociats a cada robot, indicant el número d’aquest (Tots els programesdisponibles per a carregar als robots han estat programats per mi mateixa), aixícom la modificació d’alguns paràmetres de robot.Però la tasca no acaba amb la programació de la interfície, cal posar-ho tot enmarxa i que funcioni. Cal establi els enllaços de les comunicacions emprantOPC, cal arrancar els robots i passar-los-hi les comandes a través delProConOS i Soft PLC (el PLC virtual que incorporen els robots i que enspermet fer la associació d’entrades i sortides sense necessitat d’un PLC físic).Per a assolir aquests objectius cal conèixer els protocols d’enviament desenyals per a posar en marxa els robots de forma externa i aprendre a utilitzartambé el programa HMI.Cal a més a més, manipular els robots de manera que al seu arxiu cell.srctinguin els enllaços a les diferents tasques i que les reconeguin quan se’ls hienviï a través de la interfície per OPC, així com programar les diferents tasquesque aquests podran desenvolupar.