To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/13076

Disseny d'un pèndol invertit de moviment rotacional o de Furuta i estabilització amb control en l'espai d'estats mitjançant realimentació del vector d'estat amb observador i swing-up per estratègia de control energètica
Marimon i Serra, Xavier
Huerta Sánchez, Jose Mª; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
2011-10-06
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions
Pendulum
Pèndol
Open Access
Research/Master Thesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters