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Control de velocidad para un motor SRM utilizando sistemas de simulación interactiva y prototipado rápido
Espinar Romero, Juan Antonio
Blanqué Molina, Balduino; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
Desde hace ya algún tiempo, los motores de reluctancia autoconmutadosempiezan a ser considerados como una alternativa interesante a losaccionamientos eléctricos convencionales. La electronica ha evolucionadonotablemente en los últimos años por lo que la necesidad de una lógica decontrol para este tipo de motores ya no parece un impedimento para suimplantación.Por ello, lo que se pretende en este proyecto es diseñar un sistema softwaremultinivel para el control de accionamientos con motores de reluctanciaautoconmutados mediante técnicas de simulación interactiva y prototipadorápido.En el primer capítulo se presenta el motor de reluctancia autoconmutado.Comprobamos, mediante las ecuaciones de la conversión electromecánica de laenergía, como este tipo de motor genera el par necesario para el giro sin ningúntipo de bobinado ni imanes en el rotor. Vemos que es debido a que las linias deflujo creadas por las bobinas del estátor buscan en todo momento las posicionesde equilibrio pertencecientes a los puntos de mínima reluctancia.El capítulo 2 aborda de una manera genérica el diseño accionamientos eléctricosmediante prototipado rápido y simulación interactiva.Se enumeran las múltiples ventajas que este sistema de prototipado presenta endetrimiento del sistema de diseño de la ingeniería clásica.También se introduce la filosofía de funcionamiento de los principales programasde cálculo informático que intervienen en el modelado.En el capítulo 3 se presenta el diseño del sistema multinivel propuesto para elcontrol de un accionamiento con motor de reluctancia autoconmutado 8/6.Se diseña el SRM 8/6 mediante el programa de elementos finitos de FLUX 10.2 yse modelan las partes que completan el accionamiento con el programa deanálisis de sistemas dinámicos no lineales de MatLab Simulink. Posteriormentese analiza la forma de funcionamiento de cada una de estas partes.En el capítulo 4 se exponen todos los resultados extraídos de las simulacionesinteractivas realizadas para validar el accionamiento.Se realizan ensayos para comprobar el funcionamiento de cada una de laspartes de nuestro sistema multinivel.Se realizan controles del accionamiento para velocidades discretas y por últimose realiza un control de velocidad para una consigna de velocidad variable en eltiempo.7En el Anexo A se incluye un pequeño tutorial para la correcta introducción de lageometría del motor 8/6 en el programa de diseño de máquinas eléctricas deFLUX 10.2.En el Anexo B se muestran las características principales del motor SRM 8/6utilizado para las simulaciones interactivas.Por último se adjunta también documentación fotográfica del motor real.
2009-07-10
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica::Aplicacions informàtiques a la física i l‘enginyeria
Speed - Computer simulation
SRM
Accionamiento
Prototipado rápido
Simulación interactiva
Simulink
FLUX 10.2
Modelado
Sistema multinivel
Entorno virtual
Control
Velocitat - Simulació per ordinador
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Research/Master Thesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

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