Uno de los campos de investigación más activos actualmente es el de lasredes inalámbricas ad-hoc. De origen militar, durante más de 30 años se hatrabajado en este tipo de redes, pero ha sido en los últimos años cuando elauge de la tecnología inalámbrica y su bajo coste han provocado el mayoravance en el desarrollo de la investigación en este campo.Las redes ad-hoc no requieren infraestructura ni administración centralizada.Los nodos hacen a la vez las funciones de terminal y router, ya que todosdeberán ser capaces de retransmitir la información de la que no seandestinatarios hacia otros nodos hasta que se alcance el destino.El desarrollo de protocolos y arquitecturas para el diseño de redes ad-hoc, yen concreto de redes de sensores, ha ocurrido paralelamente a la aparición denuevos estándares de comunicación inalámbricos como el IEEE 802.15.4,orientado a redes inalámbricas de baja velocidad, bajo coste y bajo consumode potencia.Una de las topologías que define IEEE 802.15.4 es la denominada topologíamesh que requiere un protocolo de encaminamiento para la transmisión dedatos de un origen a un destino.Pese a que existen estudios que caracterizan la calidad de un enlace IEEE802.15.4 en base a parámetros proporcionados por las capas físicas y MAC,existe escasa literatura acerca de su aplicación al encaminamiento en redesIEEE 802.15.4 con topología mesh. Este documento presenta un estudio demétricas de encaminamiento alternativas a la métrica clásica denominada“número de saltos” para el protocolo de encaminamiento nst-AODV, diseñadopara redes de sensores IEEE 802.15.4 con topología mesh. En particular, sehan implementado y evaluado tres métricas: las métricas PDR, ZigBee y ETXque tienen en cuenta la calidad de los enlaces. Para ello, se ha empleado elparámetro LQI, proporcionado por el estándar 802.15.4.