http://www.recercat.cat:80/handle/2072/87738 http://www.uvic.cat/centres/EPS Tue, 21 May 2013 22:22:10 GMT 2013-05-21T22:22:10Z http://www.recercat.cat:80/bitstream/id/34839/ http://www.recercat.cat:80/handle/2072/87738 http://www.recercat.cat:80/handle/2072/202931 Reconeixement de gestos de la mà amb el sensor Kinect Faja Grau, Elisabet El reconeixement dels gestos de la mà (HGR, Hand Gesture Recognition) és actualment un camp important de recerca degut a la varietat de situacions en les quals és necessari comunicar-se mitjançant signes, com pot ser la comunicació entre persones que utilitzen la llengua de signes i les que no. En aquest projecte es presenta un mètode de reconeixement de gestos de la mà a temps real utilitzant el sensor Kinect per Microsoft Xbox, implementat en un entorn Linux (Ubuntu) amb llenguatge de programació Python i utilitzant la llibreria de visió artifical OpenCV per a processar les dades sobre un ordinador portàtil convencional. Gràcies a la capacitat del sensor Kinect de capturar dades de profunditat d’una escena es poden determinar les posicions i trajectòries dels objectes en 3 dimensions, el que implica poder realitzar una anàlisi complerta a temps real d’una imatge o d’una seqüencia d’imatges. El procediment de reconeixement que es planteja es basa en la segmentació de la imatge per poder treballar únicament amb la mà, en la detecció dels contorns, per després obtenir l’envolupant convexa i els defectes convexos, que finalment han de servir per determinar el nombre de dits i concloure en la interpretació del gest; el resultat final és la transcripció del seu significat en una finestra que serveix d’interfície amb l’interlocutor. L’aplicació permet reconèixer els números del 0 al 5, ja que s’analitza únicament una mà, alguns gestos populars i algunes de les lletres de l’alfabet dactilològic de la llengua de signes catalana. El projecte és doncs, la porta d’entrada al camp del reconeixement de gestos i la base d’un futur sistema de reconeixement de la llengua de signes capaç de transcriure tant els signes dinàmics com l’alfabet dactilològic.; Nowadays, Hand Gesture Recognition (HGR) is an important research field since there are many situations in which it is necessary to communicate through signs, for example communication between deaf and non-deaf people. In this project, a Real-Time Hand Gesture Recognition method with Kinect sensor for Xbox is presented. This system is implemented with Python under Linux using OpenCV computer vision library for data processing. Kinect sensor capacity to capture depth data enables 3D objects motion tracking, which allows the users to carry out complete real-time analysis of images or images sequences. Recognition process is based on image segmentation to remove background, which provides hand-processing only, contours detecting, convex hull and convex defects in order to determine the number of fingers and recognize hand gestures. Once the gesture has been recognized, the system will provide the correspondent output number or letter. The application can recognize numbers from 0 to 5, since only one hand is processed, many popular gestures and some letters of Catalan sign language alphabet. This project is, therefore, an introduction of Hand Gesture Recognition and the cradle of a future sign language recognition system able to transcribe both dynamic signs and sign language alphabet. Fri, 28 Sep 2012 00:00:00 GMT http://www.recercat.cat:80/handle/2072/202931 2012-09-28T00:00:00Z http://www.recercat.cat:80/handle/2072/202888 Anàlisi d'imatges estereoscòpiques utilitzant mètodes de baixa càrrega computacional López i Rocafiguera, Enric  Mitjançant imatges estereoscòpiques es poden detectar la posició respecte dela càmera dels objectes que apareixen en una escena. A partir de lesdiferències entre les imatges captades pels dos objectius es pot determinar laprofunditat dels objectes. Existeixen diversitat de tècniques de visió artificialque permeten calcular la localització dels objectes, habitualment amb l’objectiude reconstruir l’escena en 3D. Aquestes tècniques necessiten una gran càrregacomputacional, ja que utilitzen mètodes de comparació bidimensionals, i pertant, no es poden utilitzar per aplicacions en temps real.En aquest treball proposem un nou mètode d’anàlisi de les imatgesestereoscòpiques que ens permeti obtenir la profunditat dels objectes d’unaescena amb uns resultats acceptables. Aquest nou mètode es basa entransformar la informació bidimensional de la imatge en una informacióunidimensional per tal de poder fer la comparació de les imatges amb un baixcost computacional, i dels resultats de la comparació extreure’n la profunditatdels objectes dins l’escena. Això ha de permetre, per exemple, que aquestmètode es pugui implementar en un dispositiu autònom i li permeti realitzaroperacions de guiatge a través d’espais interiors i exteriors.;  Using stereoscopic images, the position with regard to the camera of theobjects appear in a scene, can be detected. From differences between thecaptured images by the two objectives we can determine the depth of objects.Diversity of computer vision techniques exists that allow you to calculate thelocation of the objects, usually with the aim to reconstruct the scene in 3D.These techniques require large computational burden, since they use twodimensional comparison methods, and therefore can not be used for real-timeapplications.In this project we propose a new method of analysis of stereoscopic imagesthat allows us to obtain the depth of objects of a scene with acceptable results.This new method is based on transforming the two-dimensional imageinformation into one-dimensional information in order to make a comparison ofthe images with a low computational cost, and use the comparison results toextract the depth of objects in the scene. This should allow, for example, thismethod can be implemented in a standalone device and allows doing guidanceoperations through indoor and outdoor spaces. Fri, 28 Sep 2012 00:00:00 GMT http://www.recercat.cat:80/handle/2072/202888 2012-09-28T00:00:00Z http://www.recercat.cat:80/handle/2072/202887 Reconeixement de veu mitjançant xarxes neuronals Clos Calm, Xavier La interacció home-màquina per mitjà de la veu cobreix moltes àrees d’investigació. Es destaquen entre altres, el reconeixement de la parla, la síntesis i identificació de discurs, la verificació i identificació de locutor i l’activació per veu (ordres) de sistemes robòtics. Reconèixer la parla és natural i simple per a les persones, però és un treball complex per a les màquines, pel qual existeixen diverses metodologies i tècniques, entre elles les Xarxes Neuronals. L’objectiu d’aquest treball és desenvolupar una eina en Matlab per al reconeixement i identificació de paraules pronunciades per un locutor, entre un conjunt de paraules possibles, i amb una bona fiabilitat dins d’uns marges preestablerts. El sistema és independent del locutor que pronuncia la paraula, és a dir, aquest locutor no haurà intervingut en el procés d’entrenament del sistema. S’ha dissenyat una interfície que permet l’adquisició del senyal de veu i el seu processament mitjançant xarxes neuronals i altres tècniques. Adaptant una part de control al sistema, es podria utilitzar per donar ordres a un robot com l’Alfa6Uvic o qualsevol altre dispositiu.; The man-machine interaction by voice covers many areas of research. Among others, we have systems for speech recognition, speech synthesis and identification, verification and speaker identification, and voice activation (orders) for robotic systems. Recognizing speech is natural and simple for people, but it is a complex task for machines for which several methodologies and techniques exists, including artificial neural networks. The aim of this work is to develop a Matlab based tool for recognition and identification of words spoken by a speaker, from a set of possible words and with good reliability within predetermined margins. The system is speaker independent, meaning that the user of the system has not been involved into the training process of the system. During the project, an I/O interface has been designed that allows performing signal acquisition and processing of voice through neural networks and other techniques. Adapting a control part, the system could be used to give orders to a robot, for example Alfa6Uvic robot or other devices. Fri, 28 Sep 2012 00:00:00 GMT http://www.recercat.cat:80/handle/2072/202887 2012-09-28T00:00:00Z http://www.recercat.cat:80/handle/2072/200167 Innovació empresarial en el procés de transmissió de dades mitjançant una aplicació mòbil Codina i Bau, Josep Disposar d’informació de qualitat, en el moment oportú i en el volum adequat és el que actualment necessiten les empreses per poder prendre decisions òptimes. L’empresa JCM Technologies no és una excepció i és en la obtenció d’informació del procés productiu de l’empresa on aquest projecte pren part. L’objectiu d’aquest projecte de final de màster ha consistit en desenvolupar un sistema capaç d’aportar a l’empresa informació sobre els resultats obtinguts durant el control de qualitat dels productes, informació de la qual no disposava. Les dades existien però no es podien convertir en informació valuosa perquè no es disposava d’un mecanisme capaç tractar-les. Per complir els objectius marcats s’ha creat un sistema format pels següents elements: una aplicació per dispositius mòbils Android, una base de dades, un nou programa pel control de la qualitat i aplicatiu servidor. L’aplicació permet obtenir i visualitzar la informació. La base de dades és on es guarda la informació que envia el programa del control de qualitat i finalment, l’aplicatiu servidor habilita la comunicació entre els diferents elements descrits. El fet que dóna valor al sistema és que tots els elements que el formen tenen la capacitat de comunicar-se entre ells mitjançant Internet. Gràcies a això, és possible obtenir informació a temps real de la producció que s’està portant a terme a qualsevol punt del món. En conclusió, cal dir que els objectius s’han complert ja que s’ha aconseguit un sistema ràpid i segur. D’aquesta manera JCM Technologies pot disposar d’una informació molt valuosa que li permet que certes decisions no siguin preses a l’atzar.; Being able to have relevant information at the appropriate moment and in suitable amounts is what companies need nowadays to make optimal decisions. The company JCM Technologies is not an exception and obtaining information from its production process is where this project takes part. The aim of this master final project is to develop a system capable of providing the company information on the results obtained during the quality control of the products, information which was not available. The data existed but could not become valuable information because a mechanism able to deal with them did not exist. To meet the goals a system composed of the following elements has been created: an application for Android devices, a database, a new quality control program and a server application. The application allows the company to obtain information. The database is where the information sent by the new quality control program is stored. Finally, the server application enables communication between the different elements. What gives value to the system is that all the elements have the ability to communicate with each other via the Internet. Thanks to this communication, it is possible to obtain, in real time, information about the production that is taking place anywhere in the world. In conclusion, all goals have been achieved as a quick and secure system has been created. Thus, JCM Technologies has the valuable information to make the right decisions. Tue, 24 Jul 2012 00:00:00 GMT http://www.recercat.cat:80/handle/2072/200167 2012-07-24T00:00:00Z http://www.recercat.cat:80/handle/2072/182636 Estudi i primera fase per la implementació del FOFB al Sincrotró ALBA Serra Gallifa, Xavier Aquest treball és la culminació de les pràctiques realitzades al sincrotró ALBA. Situat a Cerdanyola del Vallès, ALBA és un accelerador de 3a generació que permet emmagatzemar un feix d'electrons confinat de fins a 400 mA a 3GeV d'energia, amb l'objectiu d'obtenir llum a partir dels girs provocats al feix. Els sincrotrons moderns com el d'ALBA, el que pretenen és aconseguir un major control i estabilitat de la llum. Per aconseguir-ho, cal que el feix d'electrons que creen la llum estigui controlat al màxim i la seva òrbita sigui estable. Amb aquest objectiu els sincrotrons estant implementant sistemes de Fast Orbit FeedBack (FOFB) o sistemes realimentats de correcció ràpida de l'òrbita, per realitzar correccions d'almenys 100Hz que estabilitzin el feix d'electrons amb menys d'un 10% de l'amplada del feix (5-10μm). El treball exposa el desenvolupament d'una part del sistema de correcció ràpida de l'òrbita dels electrons (FOFB) que s'està duent a terme al sincrotró ALBA. Concretament, s’han revisat els estudis previs realitzats durant la fase de disseny del sincrotró, s’han recalculat funcions de transferència i retards de tots els elements involucrats al sistema. També s’han realitzat simulacions per confirmar la viabilitat del sistema amb les noves dades i finalment s’ha desenvolupat part de la unitat de control determinant el Hardware i s'ha adquirit dades que permetran analitzar el soroll de l'òrbita que en futurs treballs determinaran millor l'algorisme de la unitat de control.; This project is the end of a stage in the Alba Light Source. Placed in Cerdanyola del Vallès, ALBA is a 3rd generation Light source that allows to store an electrons beam of 400 mA at 3GeV. We have to keep in mind that modern light sources like ALBA, want to achieve the maximum control and stability of light, the way to attain the target is that the electrons beam that generate the light were very controlled and their orbit very stable. With that target light sources are implementing Fast Orbit FeedBack (FOFB) systems, that have to correct the electrons orbit at least at 100Hz and stabilize the electrons beam at 10% of their thickness (5-10μm). The project shows the development of part a Fast orbit FeedBack (FOFB) that is being implemented in ALBA Light Source. Particularly, all the modelling and studies done in the ALBA design has been reviewed including a empirical calculation of transfer function and latency time of all the subsystems involved in FOFB. These system characterization have been used to confirm the viability of the system and to develop the control unit, determining its Hardware and acquire data that will allow analyse the noise figures that will determine the best beam orbit correction algorithm. Thu, 01 Mar 2012 00:00:00 GMT http://www.recercat.cat:80/handle/2072/182636 2012-03-01T00:00:00Z http://www.recercat.cat:80/handle/2072/169822 Eliminació d'artefactes en EGG mitjançant l'ús de la Multivariate Empirical Mode Decomposition Gallego Jutglà, Esteve La tècnica de l’electroencefalograma (EEG) és una de les tècniques més utilitzades per estudiar el cervell. En aquesta tècnica s’enregistren els senyals elèctrics que es produeixen en el còrtex humà a través d’elèctrodes col•locats al cap. Aquesta tècnica, però, presenta algunes limitacions a l’hora de realitzar els enregistraments, la principal limitació es coneix com a artefactes, que són senyals indesitjats que es mesclen amb els senyals EEG. L’objectiu d’aquest treball de final de màster és presentar tres nous mètodes de neteja d’artefactes que poden ser aplicats en EEG. Aquests estan basats en l’aplicació de la Multivariate Empirical Mode Decomposition, que és una nova tècnica utilitzada per al processament de senyal. Els mètodes de neteja proposats s’apliquen a dades EEG simulades que contenen artefactes (pestanyeigs), i un cop s’han aplicat els procediments de neteja es comparen amb dades EEG que no tenen pestanyeigs, per comprovar quina millora presenten. Posteriorment, dos dels tres mètodes de neteja proposats s’apliquen sobre dades EEG reals. Les conclusions que s’han extret del treball són que dos dels nous procediments de neteja proposats es poden utilitzar per realitzar el preprocessament de dades reals per eliminar pestanyeigs.; Abstract The electroencephalogram (EEG) is one of the most used techniques to study the brain. This technique records the electric potentials generated in the human cortex with electrodes attached to the scalp. However, this technique presents several shortcomings. The more important shortcoming is the presence of artifacts, which are undesired signals that disturb the EEG time series. These artifacts are due to muscle action. The aim of this Master Final Project is to present three new procedures to clean artifacts of EEG data. The new procedures are based on the application of the Multivariate Empirical Mode Decomposition, which is a new technique used in data processing. The proposed methods are applied to simulated EEG data with artifacts (eye blinks). Once the cleaning methods are applied, clean data is compared with EEG data without eye blinks to quantify the improvement of the data. Subsequently, two of the presented methods are applied to real data to show that the procedures can be applied to actual recordings. The results point out that the use of two of the cleaning procedures proposed to correct eye blinks may be a good procedure for EEG signal preprocessing. Thu, 01 Sep 2011 00:00:00 GMT http://www.recercat.cat:80/handle/2072/169822 2011-09-01T00:00:00Z http://www.recercat.cat:80/handle/2072/87874 Programa d'anàlisi d'imatges de provetes metal·logràfiques Suriñach Albareda, Antoni L’objectiu del present TFM és explorar les possibilitats del programa matemàtic MATLAB i la seva eina Entorn de Disseny d’Interfícies Gràfiques d’Usuari (GUIDE), desenvolupant un programa d’anàlisi d’imatges de provetes metal·logràfiques que es pugui utilitzar per a realitzar pràctiques de laboratori de l’assignatura Tecnologia de Materials de la titulació de Grau en Enginyeria Mecatrònica que s’imparteix a la Universitat de Vic. Les àrees d’interès del treball són la Instrumentació Virtual, la programació MATLAB i les tècniques d’anàlisi d’imatges metal·logràfiques. En la memòria es posa un èmfasi especial en el disseny de la interfície i dels procediments per a efectuar les mesures. El resultat final és un programa que satisfà tots els requeriments que s’havien imposat en la proposta inicial. La interfície del programa és clara i neta, destinant molt espai a la imatge que s’analitza. L’estructura i disposició dels menús i dels comandaments ajuda a que la utilització del programa sigui fàcil i intuïtiva. El programa s’ha estructurat de manera que sigui fàcilment ampliable amb altres rutines de mesura, o amb l’automatització de les rutines existents. Al tractar-se d’un programa que funciona com un instrument de mesura, es dedica un capítol sencer de la memòria a mostrar el procediment de càlcul dels errors que s’ocasionen durant la seva utilització, amb la finalitat de conèixer el seu ordre de magnitud, i de saber-los calcular de nou en cas que variïn les condicions d’utilització. Pel que fa referència a la programació, malgrat que MATLAB no sigui un entorn de programació clàssic, sí que incorpora eines que permeten fer aplicacions no massa complexes, i orientades bàsicament a gràfics o a imatges. L’eina GUIDE simplifica la realització de la interfície d’usuari, malgrat que presenta problemes per tractar dissenys una mica complexos. Per altra banda, el codi generat per GUIDE no és accessible, cosa que no permet modificar manualment la interfície en aquells casos en els que GUIDE té problemes. Malgrat aquests petits problemes, la potència de càlcul de MATLAB compensa sobradament aquestes deficiències.; The aim of this Master Final Project is to explore the possibilities of the mathematical software MATLAB and its tool (GUIDE), developing a software of image analysis of metallographic specimens which can be used in laboratory practices of the subject Materials Technology given in the Mecatronic Engineering degree of the University of Vic. The interest areas of the project are the Virtual Instrumentation, MATLAB programming and the analysis techniques of metallographic images. In the written paper it is shown a special importance on the interface design and the procedures to execute the measures. The final result is a software that satisfies all the requirements imposed in the initial proposal. The software interface is clear and understandable, and very space is allocated to the analyzed image. The structure and layout of menus and commands help the software use to be easy and intuitive. The software is organized so that is easily expandable with other measure routines, or with the automation of the existing routines. Being a program that works as a measuring instrument, a chapter of the written paper is dedicated to show the procedure for calculating the errors caused during its use. The purpose is to know its magnitude order and how to calculate them again if the utilization conditions have changed. In terms of programming, although MATLAB is not a typical programming environment, it includes tools that allow applications not too complex and basically directed to graphics or images. The GUIDE tool simplifies the implementation of UI, although it presents some problems dealing with designs a bit complex. Furthermore, the code generated by GUIDE is not accessible, and it does not allow to modify manually the interface in cases of problems in GUIDE. Though these minor problems, the computing power of MATLAB amply compensates for these shortcomings. Wed, 01 Sep 2010 00:00:00 GMT http://www.recercat.cat:80/handle/2072/87874 2010-09-01T00:00:00Z http://www.recercat.cat:80/handle/2072/87873 Análisis de la fiabilidad de indicadores para sistemas de seguimiento de precios en los mercados Rivera Peruyero, Juan Ricardo Para este trabajo se ha desarrollado un programa en Matlab, que nos permite realizar ensayos con algunas de las herramientas fundamentales del análisis técnico. Concretamente nos hemos centrado en el “Indicador de Movimiento Direccional” de Wilder. El programa está formado por seis funciones que permiten descargar datos, hacer la simulación del indicador, ajustar automáticamente algunos de sus parámetros y presentar los resultados obtenidos en la simulación. Con los experimentos y simulaciones realizadas se ha visto la importancia de escoger adecuadamente los períodos de ±DIs (indicadores direccionales positivo y negativo) y el ADX (Average Directional Movement Index). También hemos visto que la reglas decisión apuntadas por autores de reconocido prestigio como Cava y Ortiz ,no siempre se comportan como cabría esperar. Se propone mejorar el rendimiento y la fiabilidad de este indicador Incluyendo alguna media móvil de los precios y el volumen de contratación, en los criterios de decisión. También se podría mejorar implementando un sistema para que se pudiesen autoajustar los criterios de decisión.; For this work we have developed a program in Matlab, which allows us to test some of the key tools of technical analysis. In particular we have focused on the "Directional Movement Indicator" Wilder. The program consists of six functions that let you download data to the simulation of the gauge, automatically adjust some of its parameters and present the results obtained in the simulation. With experiments and simulations has been the importance of choosing adequately DIs ± periods (positive and negative directional indicators) and ADX (Average Directional Movement Index). We have also seen that the decision rules specified by renowned authors such as Cava and Ortiz, not always behave as expected. It aims to improve the performance and reliability of this indicator includes a moving average of prices and trading volume in the decision criteria. Could be improved by implementing a system so they could self-adjust the decision criteria. Wed, 01 Sep 2010 00:00:00 GMT http://www.recercat.cat:80/handle/2072/87873 2010-09-01T00:00:00Z