RECERCAT - Universitat Politècnica de Catalunya

Selecció i millora de la varietat tradicional de fesol (Phaseolus vulgaris L.) Tavella Brisa V. Memòria any 2008

Selecció i millora de la varietat tradicional de fesol (Phaseolus vulgaris L.) Tavella Brisa V. Memòria any 2008 Casañas Artigas, Francesc; Almirall Malivern, Antonio Rafael; Bosch Roura, Lluís; Romero del Castillo Shelly, Mª del Rosario; Rivera Pinzano, Ana; Sagrera, Boi Memoria anual de les activitats de selecció i millora de la varietat Tavella Brisa; Preprint

Integrating task planning and interactive learning for robots to work in human environments

Integrating task planning and interactive learning for robots to work in human environments Agostini, Alejandro Gabriel; Torras, Carme; Wörgötter, Florentin Human environments are challenging for robots, which need to be trainable by lay people and learn new behaviours rapidly without disrupting much the ongoing activity. A system that integrates AI techniques for planning and learning is hereproposed to satisfy these strong demands. Theapproach rapidly learns planning operators from few action experiences using a competitive strategy where many alternatives of cause-effect explanations are evaluated in parallel, and the most successful ones are used to generate the operators. Thesuccess of a cause-effect explanation is evaluated by a probabilistic estimate that compensates the lack of experience, producing more confident estimations and speeding up the learning in relation toother known estimates. The system operates without task interruption by integrating in the planning-learning loop a human teacher that supports the planner in making decisions. All the mechanisms are integrated and synchronized in the robot using ageneral decision-making framework. The feasibility and scalability of the architecture are evaluated in two different robot platforms: a Stäubli arm, and the humanoid ARMAR III.; Peer Reviewed; Postprint (author’s final draft)

A closer look at the sanitation ladder: issues of monitoring the sector

A closer look at the sanitation ladder: issues of monitoring the sector Giné Garriga, Ricard; Jiménez Fernández de Palencia, Alejandro; Pérez Foguet, Agustí Preprint

Transverse effective dispersion coefficients in a chemically heterogeneous medium with flow fluctuations

Transverse effective dispersion coefficients in a chemically heterogeneous medium with flow fluctuations Zavala Sánchez, Gabriela V.; Dentz, Marco; Sánchez Vila, Francisco Javier We investigate the effective transport of a sorptive solute through a chemically heterogeneous medium subject to temporal fluctuations of the flow conditions. We focus on linear instantaneous sorption, with a spatially variable retardation factor. The medium is physically homogeneous. The temporal variability of the flow is represented by a stationary random process. In this stochastic modelling framework, solute spreading is quantified by effectivedispersion coefficients. Focusing on the transverse contributions due to chemical heterogeneity and temporal fluctuations, we find enhanced transverse spreading characterized by a transverse effective dispersion coefficient that, in contrast to transport in steady state flow, evolves to adisorder-induced macroscopic value independent of local dispersion.; Peer Reviewed; Preprint

Análisis del ciclo de vida del sistema de gestión de residuos municipales de la Ciudad de México

Análisis del ciclo de vida del sistema de gestión de residuos municipales de la Ciudad de México Juárez, C.; Güereca Hernández, L. Patricia; Gassó Domingo, Santiago El Análisis del Ciclo de Vida (ACV) es una herramienta metodológica que determina lospotenciales impactos ambientales asociados con un producto o servicio, desde la extracción dela materia prima hasta su disposición final. El objetivo de este estudio es evaluar los potencialesimpactos ambientales asociados a cada uno de los proceso del sistema de gestión de residuossólidos de la Ciudad de México, mediante la aplicación del software TEAM, se evaluó lassiguientes categorías de impacto: acidificación, disminución del ozono estratosférico,eutrofización, efecto invernadero (directo, 100 años), formación de foto-oxidantes, toxicidadterrestre, efectos carcinogénicos y efectos respiratorios. Los resultados sugieren que el sistemade manejo de residuos sólidos de la Ciudad de México presenta impactos relevantes en losprocesos de vertedero controlado, vertederos no controlados y reciclado de vidrio; el procesode fabricación de compost se presenta como una opción favorable debido a que no presentaimpactos ambientales significativos. El ACV realizado sugiere la siguiente jerarquía detratamientos de residuos municipales: fabricación de compost, incineración, reciclaje y vertederocontrolado. La peor alternativa es el vertido no controlado de residuos debido a que se trata desuperficies donde los residuos son depositados de forma clandestina y no cuentan con ningúntipo de control de la contaminación.; Preprint

Monitoring of the Eyjafjallajökull volcanic aerosol plume over the Iberian Peninsula by means of four EARLINET lidar stations

Monitoring of the Eyjafjallajökull volcanic aerosol plume over the Iberian Peninsula by means of four EARLINET lidar stations Alados Arboledas, Lucas; Pujadas, Manuel; Wagner, F.; Rocadenbosch Burillo, Francisco; Sicard, Michaël; Guerrero Rascado, Juan Luis; Navas Guzmán, Francisco; Preissler, J.; Molero, Francisco; Tomás Martínez, Sergio; Bravo Aranda, J. A.; Comerón Tejero, Adolfo Lidar and sun-photometer measurements were performed intensively over the IberianPeninsula (IP) during the eruption of Eyjafjallaj ¨ okull volcano (Iceland) in April–May 2010. The volcanic plume hit all the IP stations for the first time on 5 May 2010. A thorough study of the event is conducted for the period 5–8 May. Firstly the spatial and temporal evolution of the plume is described by means of lidar and sun-photometer measurements supported with backtrajectories. The volcanic aerosol layers observed over the IP were rather thin (< 1000 m) with a top height up to 11–12 km. The mean optical thicknesses associated to those layers were rather low (between 0.013 and 0.020 over the whole period). Punctually on 7 May the optical thickness reached peakvalues near 0.10. Secondly the volcanic aerosols are characterized in terms of extinction and backscatter coefficients, lidar ratios, A° ngstro¨m exponents and linear particle depolarization ratio. Lidar ratios at different sites varied between 30 and 50 sr without a marked spectral dependency. Similar extinction-related A° ngstro¨m exponents varying between 0.6 and 0.8 were observed at different sites. The temporal evolution of the backscatter-related A° ngstro¨m exponents points out a possible decrease of the volcanicparticle size as the plume moves from west to east. Particle depolarization ratioson the order of 0.06–0.08 confirmed the coexistence of both ash and non-ash particles. Additionally profiles of mass concentration were obtained with a method using the opposite depolarizing effects of ash particles (strongly depolarizing) and non-ash particles (very weakly depolarizing), and sun-photometer observations. In Granada the ash mass concentration was found approximately 1.5 higher than that of non-ash particles, and probably did not exceed the value of 200 μgm−3 during the whole event.; Peer Reviewed; Postprint (published version)

Bringing action language C+ to normative contexts: preliminary report

Bringing action language C+ to normative contexts: preliminary report Garcia Gasulla, Dario; Nieves, Juan Carlos C+ is an action language for specifying and reasoning about the e ects of actions and the persistence of facts over time. Based on it. we present CN+, an operational enhanced form of C+ designed for representing complex normative systems and integrate them easily into the semantics of the causal theory of actions. The proposed system contains a particular formalization of norms using a life-cycle approach to capture the whole normative meaning of a complex normative framework. We discuss this approach and illustrate it with examples.; Peer Reviewed; Postprint (author’s final draft)

Manual de buenas prácticas para fomentar el aprendizaje en las asignaturas de resistencia de materiales y estructuras

Manual de buenas prácticas para fomentar el aprendizaje en las asignaturas de resistencia de materiales y estructuras Suárez Arroyo, Benjamín; Rivera Amores, Juan José; Ferrer Ballester, Miquel El Manual está estructurado en tres grandes capítulos y unas consideraciones finales. Cada uno de estos capítulos trata aspectos diferentes pero complementarios. El primero nos introduce en el EEES, haciendo referencia a los diferentes modelos educativos y su incidencia en el entorno social. El segundo capítulo nos permite conocer propuestas formativas desarrolladas por diferentes profesores del Departamento de RMEE. El tercer capítulo enmarca todo lo que se ha comentado en los otros dos, mediante unas reflexiones estructuradas en cinco áreas que permiten entender cuál es el verdadero sentido de la propuesta EEES, cuál será el alcance de éste trabajo y como la afrontarán tanto los profesores como los estudiantes. Finalmente y como colofón encontramos unas consideraciones que hacen referencia a como la sociedad del siglo XXI afrontará estos cambios, tanto a nivel conceptual como estratégico.; Preprint

Rastrear proyectos, contar historias

Rastrear proyectos, contar historias Álvarez Prozorovich, Fernando V. Postprint (published version)

Pla de gestió agrícola del Parc Rural de la Torre Negra (Sant Cugat del Vallès)

Pla de gestió agrícola del Parc Rural de la Torre Negra (Sant Cugat del Vallès) Cáceres, A; Casañas Artigas, Francesc Document tècnic per la planificació de la gestió del Parc Rural; Preprint

Plec de condicions i document únic de la DOP Fesols de Santa Pau

Plec de condicions i document únic de la DOP Fesols de Santa Pau Casañas Artigas, Francesc; Almirall Malivern, Antonio Rafael; Romero del Castillo Shelly, Mª del Rosario Documents per a la obtenció de la DOP Fesols de Santa Pau; Preprint

Obtenció de la G0 i G1 de la varietat Croscat, del tipus varietal Tavella Brisa

Obtenció de la G0 i G1 de la varietat Croscat, del tipus varietal Tavella Brisa Casañas Artigas, Francesc; Almirall Malivern, Antonio Rafael; Rivera Pinzano, Ana; Fenero Artasu, Daniel Memòria activitats de millora genètica i multiplicació de llavor.; Preprint

Propuesta de proyecto ejecutivo, partiendo de un proyecto básico de cambio de uso de una masia rural a un restaurante en Montornés del Vallés (Barcelona)

Propuesta de proyecto ejecutivo, partiendo de un proyecto básico de cambio de uso de una masia rural a un restaurante en Montornés del Vallés (Barcelona) Rivera Sagra, Jordi El presente trabajo trata sobre la propuesta de proyecto ejecutivo, partiendo de un proyecto básico decambio de uso, de una masía rural a un restaurante.El edificio se sitúa en el polígono 22, parcela 62 de Montornés del Vallés, una localidad de la comarcacatalana del Vallés Occidental. La masía se construyó en el siglo décimo d.C., alrededor del 970 segúnel archivo histórico del ayuntamiento. Se encuentra en un área verde de protección, por su interésnatural y paisajístico, según el planeamiento urbanístico del municipio, y tiene una superficie de 844 m2(PB+PP). Para la realización del proyecto, se ha aprobado un Plan Especial de rehabilitación y cambiode uso de masías, que nos permitirá realizar la rehabilitación.El trabajo realizado, contempla aspectos constructivos del estado actual y el análisis del estado de lafinca, mediante fichas de estudio patológico. Seguidamente se realiza la propuesta de cambio de uso,adaptando la masía, a las características necesarias de un restaurante. Para ello se ha efectuado unestudio, analizando las diversas posibilidades de distribución, circulaciones, zonificación, paso deinstalaciones, orientación, etc. para llegar a la distribución que más se aproxime a lo ideal.Se aprovecharán los subsistemas constructivos actuales introduciendo los cambios mínimosnecesarios para el correcto cumplimiento de la normativa técnica actual, así como de la legislaciónreguladora de industria, comercio y turismo de Cataluña. Los materiales constructivos añadidos, seránelegidos entre aquellos que respeten el medio ambiente y se adapten al entorno paisajístico y a latipología del antiguo edificio. También se preverán nuevas instalaciones de energía solar, separaciónde aguas, tratamiento de aguas pluviales para su reutilización y separación de residuos

Sostenibilidad & salud: beneficios de la arquitectura sostenible para la salud

Sostenibilidad & salud: beneficios de la arquitectura sostenible para la salud Broutin, Michelle

Simulación de un cancelador sucesivo de interferencia para un sistema de comunicación CDMA asíncrono

Simulación de un cancelador sucesivo de interferencia para un sistema de comunicación CDMA asíncrono; Simulation of a successive interference canceller for an A-CDMA communication system Simulación de un cancelador sucesivo de interferencia para un sistema de comunicación CDMA asíncrono Simulació d'un cancel-lador successiu d'interferència per a un sistema de comunicació CDMA asíncron Khawly Sayegh, Juan Emilio English: In the following research work, a software model of an uplink random access packet-based A-CDMA (Asynchronous Code Division Multiple Access) scheme for AWGN (Additive White Gaussian Noise) channels has been developed, which uses a receiver with successive interference cancellation capabilities based on convolutional codes. This software tool has been coded in MATLAB and allows to simulate infinite loop communication between different transmitters and a multi-user receiver to evaluate the performance of the SIC scheme ("Successive Interference Cancellation") in terms of Packet Error Rate and throughput. It is also proposed to adopt a persistent decoding policy within the SIC stages for attempting to recover erroneously decoded packets in past iterations. Firstly, the design and programming problem is addressed taking into account the real system conditions and limitations that are caused by memory issues. After the modeling phase, the simulator is intensively used to measure, describe and quantify different scenarios depending on parameters such as spreading, coding, E_b/N_(o ) relationship, among others, to justify the introduction of the technique in conjunction with CDMA and determine the conditions for its implementation Plenty of results show improvements obtained using SIC for the A-CDMA uplink with high spreading factors and low coding rate, which indicates the suitability of appropriate transmitted power unbalance. They also suggest the introduction of a hybrid system where the persistent scheme appears for certain system load conditions and where the throughput is greatly increased significantly with respect to complexity.; Castellano: En el siguiente trabajo de investigación se realiza el modelado software de un enlace uplink basado en un esquema random access A-CDMA (Asynchronous Code Division Multiple Access) de transmisión por paquetes para AWGN (Additive White Gaussian Noise), el cual utiliza un receptor con capacidad de cancelación sucesiva de interferencias y decodificación convolucional. La herramienta de simulación se ha codificado en MATLAB y permite simular en bucle infinito la comunicación entre distintos transmisores y un receptor multi-usuario para evaluar las prestaciones del esquema SIC (?Successive Interference Cancellation?) en términos de probabilidad de paquetes erróneos (PER o Packet Error Rate) y tráfico cursado o throughput. Se propone asimismo adoptar una política de decodificación iterativa persistente para intentar recuperar la información declarada errónea. En primera instancia, se aborda el problema de diseño y programación intentado no perder de vista la reproducción de las condiciones reales del sistema y las limitaciones que se producen por temas de memoria. Finalizada la fase de modelado, se utiliza intensivamente el simulador para medir, calificar y cuantificar distintos escenarios en función de parámetros de spreading, codificación, relación E_b/N_o, entre otros, para justificar la introducción de la técnica en conjunción con CDMA y determinar las condiciones idóneas para su aplicación. Los resultados abundan en las mejoras que se obtienen al utilizar SIC para el enlace ascendente de A-CDMA con factores de spreading altos, tasas de codificación bajas y propiciando un desbalance de potencias transmitidas adecuado. También sugieren la introducción de un sistema híbrido donde el esquema persistente aparezca para ciertas circunstancias de carga del sistema y donde el aumento del throughput es notablemente significativo con respecto a la complejidad que supone.; Català: En el següent treball de recerca s'ha desenvolupat el programari de simulació d'un enllaç ascendent (uplink) d'un sistema CDMA asíncron d'accés aleatori basat en transmissió de paquets en presència de canal AWGN, utilitzant un receptor equipat amb la tècnica de cancel.lació successiva d'interferències i codificació convolucional. El programa s'ha desenvolupat en MATLAB i pretén simular en llaç infinit la comunicació entre diferents transmissors i un receptor per avaluar les prestacions de la tècnica de cancel.lació d'interferències SIC aplicada a A-CDMA en termes de la probabilitat de paquets erronis i del tràfic cursat (throghput). Un cop implementat el receptor SIC es propòsa adoptar una política de descodificació iterativa persistent per intentar recuperar la informació declarada errònia. En primera instància, s'enfoca el problema de disseny i programació intentant no perdre de vista la reproducció de les condicions reals del sistema i les limitacions que es produeixen per temes de memòria. Finalitzada la fase de modelització, s'utilitza intensivament el simulador per mesurar, calibrar i quantificar diferents escenaris en funció de paràmetres d'eixamplament (spreading), codificació i la seva relació E_b/N_(o )amb altres, per justificar aquestes tècniques en un esquema CDMA i determinar-ne les condicions adients per la seva aplicació. Els resultats abunden en les millores que s'obtenen en utilitzar SIC a l'enllaç ascendent d'A-CDMA amb factors d'eixamplament elevats, tasses de codificació baixes i propiciant un desbalanceig de potències adequat. També suggereixen la introducció d'un sistema híbrid on l'esquema persistent aparegui sota certes circumstàncies de càrrega del sistema i on l'augment del tràfic cursat és notablement significatiu respecte la complexitat que suposa.

Gestión de la Innovación en TMB

Gestión de la Innovación en TMB; Innovation management in TMB Gestión de la Innovación en TMB Gestió de la Innovació a TMB Jordán Pizarro, Adrián Projecte final de carrera fet en col.laboració amb Transports Metropolitans de Barcelona.; English: Innovation is contextualized to the world of public transport and seeks to give a specific model of innovation management for major transportation company in an important city like Barcelona, Transports Metropolitans de Barcelona. This model is exemplified with a real technological project, which starts with an idea or need that arises, either from the client, user or TMB Technology Area, and ends in a project implementing a system. This project is the passenger counting, which is done manually at times or is estimated by different methods. It tries to find a system capable of providing the passenger number automatically, with minimal involvement in current systems on board, that has real-time information in the control center and stored for statistical analysis. It is wanted a robust, reliable and accurate system. For this, we have conducted a market study, technological feasibility and commercial solutions, which ends in a recommendations to implement a solution and next steps.; Castellano: Se contextualiza la Innovación para el mundo del transporte público y se trata de dar un modelo concreto de gestión de la Innovación para la empresa principal de transporte en una importante ciudad como es Barcelona, Transports Metropolitans de Barcelona. Este modelo se ejemplifica con un proyecto tecnológico real, donde se inicia con una idea o necesidad que surge, bien desde el propio cliente, el usuario o el Área Tecnológica de TMB, y acaba en un proyecto que se realiza implantando un sistema. El proyecto en cuestión, es el de contaje de pasajeros, que ya se realiza de forma manual en ocasiones o se estima por diferentes métodos. Se pretende buscar un sistema capaz de proporcionar el número de pasajeros de forma automática, con la afectación mínima en los sistemas embarcados actuales, que disponga de la información en tiempo real en el centro de control y almacenada para su estudio estadístico. Se desea un sistema robusto, fiable y preciso. Para ello se ha realizado un estudio de mercado, de viabilidad tecnológica y de soluciones comerciales, del cual se extrae una serie de recomendaciones sobre soluciones a implementar y pasos a seguir.; Català: Es contextualitza la Innovació per al món del transport públic i es tracta de donar un model concret de gestió de la Innovació per a l'empresa principal de transport en una important ciutat com és Barcelona, Transports Metropolitans de Barcelona. Aquest model s'exemplifica amb un projecte tecnològic real, on s'inicia amb una idea o necessitat que sorgeix, bé des del propi client, l'usuari o l'Àrea Tecnològica de TMB, i acaba en un projecte que es realitza implantant un sistema. El projecte en qüestió, és el de comptatge de passatgers, que ja es realitza de forma manual en ocasions o s'estima per diferents mètodes. Es pretén buscar un sistema capaç de proporcionar el nombre de passatgers de forma automàtica, amb l'afectació mínima en els sistemes embarcats actuals, que disposi de la informació en temps real al centre de control i emmagatzemada per al seu estudi estadístic. Es vol un sistema robust, fiable i precís. Per això s'ha realitzat un estudi de mercat, de viabilitat tecnològica i de solucions comercials, del qual s'extreu una sèrie de recomanacions sobre solucions a implementar i passos a seguir.

La Escocesa fàbrica de creació

La Escocesa fàbrica de creació Granados Maturano, Marta L'exercici proposa la rehabilitació del complex de la fábrica La Escocesa situada albarri del Poblenou per tal de donar-li un ús com a espai per a la creació d'artistes, sales d'exposició, aules de formació per al barri. També es fa l'articulació de l'espai en el conjunt urbanístic de la zona i connectar dos importants carrers (un que ja hi és i un altre que hi serà) que són els carrers Pere IV i Bolívia.

Pla de gestió i manteniment del Parc de la Marina (Viladecans)

Pla de gestió i manteniment del Parc de la Marina (Viladecans) Domènech Garcia, Oriol El Parc de la Marina és el més gran de Viladecans, amb una superfície d’unes10 hectàrees, situat entre la zona urbana i la zona agrícola i delimitat pel Parcde Negocis de Viladecans, per l’autopista C-32 i pel barri de Sales.Destaca el seu disseny basat en dunes i passarel·les elevades que permetensalvar la riera de Sant Climent mitjançant recorreguts de vianants entre els dosllacs existents i les diferents zones inundables del parc.L’objectiu del treball és elaborar un pla de gestió i manteniment del parc, tantde la vegetació com dels diferents elements arquitectònics, per obtenir unaspecte paisatgístic adequat a les necessitats de la vegetació i a les exigènciesde la població.Cal destacar que es tracta d’un pla de gestió i manteniment “integral”, és a dirque a més a més de la vegetació i dels elements arquitectònics tambés’inclouran altres aspectes com la neteja, l’enllumenat i el manteniment delsjocs infantils entre d’altres.El pla de gestió analitza els elements vegetals i arquitectònics del parc perassignar-los totes aquelles tasques necessàries per obtenir l’aspecteornamental desitjat.El pla de manteniment defineix uns calendaris de freqüències de totes lestasques descrites en el pla de gestió.

Motor rotativo Wankel : Estudio, diseño y construcción

Motor rotativo Wankel : Estudio, diseño y construcción Canals Noguera, Roger En este proyecto se ha realizado un estudio exhaustivo del motor rotativo Wankel y la construcción de un prototipo real diseñado para ser operativo. Inicialmente se ha estudiado el principio básico de funcionamiento de la máquina y se describe el marco histórico en el cual se desarrolló este tipo de tecnología. Seguidamente se analiza la geometría del motor para poder implementar un diseño.Una vez estudiadas las bases del motor Wankel se ha procedido al análisis de las distintas soluciones de diseño existentes para los sistemas que componen al motor.Se han escogido distintas soluciones en función de la facilidad constructiva que ofrecían, alcanzando un compromiso entre prestaciones y sencillez de fabricación. El diseño realizado se ha implementado en la construcción real de un prototipo. Para ello se han estudiado y aplicadolos procedimientos constructivos necesarios así como la selección adecuada de materiales a la fabricación.Finalmente se ha construido, montado, probado y valorado el producto final realizado.

Realización de un tutorial para el cálculo matricial de estructuras navales

Realización de un tutorial para el cálculo matricial de estructuras navales Rubí Massanet, Cristina En el presente proyecto se va a llevar a cabo la redacción de un tutorial para el cálculo de estructuras navales. Para poder desarrollarlo de forma clara y sencilla se va a partir de tres ejemplos, cada uno con unas características diferentes a los otros.Los modelos mencionados se van a resolver con el programa RamSeries. Éste realiza el análisis estructural mediante el método de elementos finitos. Por último, se elaborará el tutorial una vez resueltos y verificados los ejercicios. Su elaboración se hará con el programa LogNoter, que es una herramienta de gestión de información.A partir de tres fotografías se han idealizado los tres ejemplos, es decir, se han simplificado las dimensiones y las formas de la estructura real. Hay un modelo en dos dimensiones, un conjunto de mástil-botavara, y dos en tres dimensiones, una pasarela y un bauprés.

Diseño de una embarcación planeadora de 5,4 m de L.O.A

Diseño de una embarcación planeadora de 5,4 m de L.O.A Llambrich Ponce, Arantxa

Prevención de riesgos laborales en la pesca : Estudio de riesgos biológicos en el puerto pesquero de Barcelona.

Prevención de riesgos laborales en la pesca : Estudio de riesgos biológicos en el puerto pesquero de Barcelona.; Estudio de riesgos biológicos en el puerto pesquero de Barcelona. Martínez Castilla, Alberto

La importancia del ocio en la marina mercante : su relación con el alcoholismo, la drogadicción, y el suicidio a bordo.

La importancia del ocio en la marina mercante : su relación con el alcoholismo, la drogadicción, y el suicidio a bordo. González Colás, Arantzazu

Anàlisis, descriptiva i comparativa del sistema contra incendios de un buque Ro-Pax

Anàlisis, descriptiva i comparativa del sistema contra incendios de un buque Ro-Pax García de la Bayonas Martínez, José

Realización de una maqueta para el análisis de vibraciones

Realización de una maqueta para el análisis de vibraciones Escudero Puente, Pablo

Análisis de la viabilidad de las autopistas del marítimas en los archipiélagos atlánticos de de España y Portugal (Archipiélago canario e Islas Madeira)

Análisis de la viabilidad de las autopistas del marítimas en los archipiélagos atlánticos de de España y Portugal (Archipiélago canario e Islas Madeira) López Carballo, Cristian

El Santuari de Nª Sª de la Misericòrdia de Canet de Mar: història i arquitectura

El Santuari de Nª Sª de la Misericòrdia de Canet de Mar: història i arquitectura Alcalde Vilà, Sergi Aquest treball basat en el Santuari de la Misericòrdia de Canet de Mar consta de dues parts, una deprimera corresponent a la part explicativa de les diferents etapes del Santuari fins arribar a l’edificique es pot observar avui dia. I una altra part, la corresponent al grafisme, realitzant‐sel’aixecament del mencionat edifici.La primera, és a dir la part d’evolució històrico – constructiva del temple consta de diferents punts,per a independitzar diferents temàtiques, així trobem els antecedents, on s’expliquen els orígensde la població de Canet i la presencia d’una petita esglesiola anomenada Sant Pere de Romaguera.El següent punt fa referència l’autorització per part del Bisbe de Girona per a realitzar lasegregació de Canet de la població inicial de Sant Iscle de Vallalta. Amb aquesta autorització espermeté la construcció de la primera església parroquial de Canet de mar, datant‐se al voltant de1460 i les dècades següents.Al voltant de l’any 1580 s’autoritzà la construcció d’una nova església parroquial. A partir d’aquetfet l’antiga església passà a utilitzar‐se com a ermita, encara que sense el l’advocació de laMisericòrdia.El següent punt correspon a l’augment de fervor de la població de Canet vers aquesta ermita, lamultiplicació dels seus guanys i les diferents reformes que se li feren, coincident amb l’època onl’administració fou portada per Mns. Marià Martínez, entre els anys 1720 i 1750 aproximadament.Aquest intentà promoure la construcció d’una nova ermita més adient a la gran afluència de fidelsque s’hi adreçaven, obtinguen una negativa per part de les autoritats polítiques i eclesiàstiques dela població, sobretot de les corresponents a la parròquia, per evitar que dit capellà assolís méscontrol sobre la població que els mencionats estaments.Durant la dècada de 1850 a 1860, es posaren d’acord les autoritats eclesiàstiques amb lespolítiques per finalment emprendre la construcció d’una nova ermita, el projecte fou a càrrec del’arquitecte Francesc Daniel Molina i Casamajó, arquitecte d’origen vigatà però afincat a Barcelona,que d’ente els càrrecs que ostentà figura la d’ Arquitecte municipal de la capital catalana. Esdetallen gràcies als documents trobats en arxius públics i particulars canetencs el cost aproximatde la construcció de la nova ermita en estil neogòtic, així com l’aportació com a herènciatestamental del canetenc afincat a La Habana Carles Pasqual i Puig, fet que impulsà i ajudàquantitativament alhora de solventar la problemàtica econòmica que comportava la construcciód’aquell col·losal edifici. Explicant‐se també la composició interior del temple, així com la ricadecoració que aquest posseïa assimilant‐se a l’influencia de Violet‐de‐Duc, i els sistemesconstructius emprats per a la seva construcció. Així com l’explicació del pas de l’anomenament deErmita de la Misericòrdia a Santuari de la Misericòrdia, pel fet de que la Verge fou coronada l’any1907 i se li atorgà el títol de patrona del maresme.El punt següent correspon a la tragèdia soferta durant les primeres setmanes de la guerra civil de1936, on Canet perdé a causa de la virulència de les flames els dos edificis religiosos més grossosde la població, i en conseqüència els més rics arquitectònicament i artísticament parlant. Elsantuari quedà gairebé destruït, sols s’aguantaren en peus les façanes i part del presbiteri. Lesvoltes baixaren per complert, es cremà tot el mobiliari i es destruí la imatge de la Verge.L’últim punt correspon a la reconstrucció del Santuari en la dècada de 1940, sota la direcció del’arquitecte Josep Mª Danés i Torras, així com les modificacions sobretot del presbiteri i laconstrucció de les voltes que dirigí l’arquitecte Pere Domènech i Roura en la dècada dels anys1950. La reconstrucció detallada amb els materials utilitzats, així com la problemàtica dels anys depost‐guerra de localització de cert tipus de material com ferro o fusta de certes dimensions. Ifinalment les petites reformes sobretot de caire artístic, de canvi de vitralls i decoració delsparaments que han anat envellit el temple fins arribar a l’actualitat, intentant evocar l’estiloriginari d’abans de la guerra civil.

La arquitectura vinícola modernista: bodega de Rocafort de Queralt, historia y arquitectura

La arquitectura vinícola modernista: bodega de Rocafort de Queralt, historia y arquitectura García Madrid, José Este proyecto final de grado pretende realizar un estudio de la bodega situada en Rocafort deQueralt. Realizada en diferentes fases, en los años 1918, 1931 y 1948, bajo la dirección delarquitecto Cèsar Martinell i Brunet.El objetivo de este proyecto es documentar histórica y arquitectónicamente el edificiomodernista de uso agrario proyectado por el arquitecto Cèsar Martinell, conocido como elarquitecto de las catedrales del vino.La bodega de Rocafort de Queralt es la primera bodega proyectada por Cèsar Martinell,sirviéndole de referencia para el resto de bodegas que realizó posteriormente, concretamentemás de cuarenta bodegas de estilo modernista entre los años 1917 y 1924.La creación de tantas bodegas en ese periodo coincide y está relacionado con la creación enCataluña de la Mancomunitat de Catalunya, institución que ayudó a mejorar tecnológica yeconómicamente a la agricultura, promoviendo la creación de sindicatos y cooperativasagrícolas.

Análisis y diseño de un sistema de localización utilizando el kit JN5148 con el estándar IEEE 802.15.4

Análisis y diseño de un sistema de localización utilizando el kit JN5148 con el estándar IEEE 802.15.4; Analysis and design of a locating system using the JN5148 kit with the IEEE standard 802.15.4 Orrillo Choy, Oscar English: This project seeks to explain how to add the geographic location functionality to the many applications related to wireless sensors networks. The equipment used is a set of boards that form the JN5148 kit, produced by NXP Jennic Microcontrollers Company. The IEEE standard 802.15.4-2003 is used as a communication norm, which defines the Physical and MAC layer for low rate wireless networks. The most important functions to be performed in a locating system are explained. Different methods are proposed, analyzed and tested to perform these functions. Finally, a locating system is implemented using the propagation time of signals for distances estimation.; Castellano: Este proyecto busca explicar cómo se puede agregar la funcionalidad de localización geográfica a las muchas aplicaciones que se relacionan a las redes inalámbricas de sensores. Los equipos utilizados son un conjunto de placas que forman el kit JN5148, de la empresa de microcontroladores NXP Jennic. Se utiliza como norma de comunicación el estándar IEEE 802.15.4-2003, que define la capa Física y MAC para redes inalámbricas con baja tasa de datos. Se hace una explicación de las funciones más importantes que se deben realizar en un sistema de localización. Se plantea, analiza y pone a prueba diferentes métodos para cumplir estas funciones. Finalmente, se implementa un sistema de localización utilizando el tiempo de propagación de las señales para la estimación de distancias.; Català: Aquest projecte busca explicar com es pot afegir la funcionalitat de localització geogràfica a les moltes aplicacions que es relacionen a les xarxes sense fils de sensors. Els equips utilitzats són un conjunt de plaques que formen el kit JN5148, de l'empresa de microcontroladors NXP Jennic. S'utilitza com a norma de comunicació l'estàndard IEEE 802.15.4-2003, que defineix la capa física i MAC per a xarxes sense fils amb baixa taxa de dades. Es fa una explicació de les funcions més importants que s'han de realitzar en un sistema de localització. Es planteja, analitza i posa a prova diferents mètodes per complir aquestes funcions. Finalment, s'implementa un sistema de localització utilitzant el temps de propagació dels senyals per a l'estimació de distàncies.

Modification of a FPGA-based GPS receiver for reflectometry applications (GNSS-R)

Modification of a FPGA-based GPS receiver for reflectometry applications (GNSS-R) Ribot Sanfélix, Miguel Ángel English: Lack of frequent and global global observations from space is currently a limiting factor Earth observation missions. In recent years, as a low-cost alternative, Global Navigation Satellite System's signals Reflectometry (GNSS-R) has stood a potential powerful remote sensing technique. The existing research has shown that GNSS-R has the potential to give environmental scientist a low-cost, wide-coverage measurement network that will allow to derive geophysical parameters such as ocean altimetry, sea state or soil moisture. This data has the potential to greatly increase our knowledge of the Earth's environmental processes. During the last ten years, the Remote Sensing Laboratory of the Department of Signal Theory and Communications at the Univeristat Politècnica de Catalunya, has worked on the design and implementation of the appropriate receivers in order to track and process this GNSS-R signals in real-time to avoid the storage of huge volumes of raw data. One of its most remarkable efforts is the Passive Advanced Unit for ocean monitoring (PAU) project. In this work, the possibility of adapting an existing Global Position System (GPS) receiver for GNSS-R applications is explored. This GPS receiver is the Namuru-GPL a open source software receiver implemented for the Namuru development platform developed by the University of New South Wales Satellite Navigation and Positioning Laboratory (SNAP). A modified version of the Namuru-GPL has been implemented. This modified version of the receiver has been able to simultaneous track a C/A L1-band signal and a delayed version of it that simulated a reflected signal with the associated longer propagation path. In addition, the receiver has measured pseudorange differences with a tested resolution up 3 m with a single measurment in a controlled experimental scenario, thus validating the Namuru-GPL capabilities for GNSS-R altimetry applications. In addition, a new Acquisition Module has been developed. This module dramatically reduces the Namuru-GPL receiver average acquisition time from a few minutes to 2.5 s approximately, thanks to implementing the parallel code acquisition method. Moreover, the Acquisition Module requires low hardware resources and generates Delay Doppler Maps (DDMs). All the development process stages, including validation through testing of these proposed designs are summarized within this work.; Castellano: La falta de observaciones frecuentes y a escala global desde el espacio es actualmente un factor limitador de las misiones de observación de la Tierra. En los últimos años, y como alternativa al uso de constelaciones de satélites de propósito especifico y alto coste, la reflectometría con señales de oportunidad de los sistemas globales de navegación por satélite (GNSS-R) ha demostrado ser una técnica de teledetección con gran potencial. Las investigaciones realizadas hasta ahora demuestran que las técnicas GNSS-R poseen el potencial para obtener datos ambientales de alto interés científico a bajo coste y con una amplia cobertura de las mediciones realizadas. Dichas mediciones permitirían obtener o mejorar la medida de parámetros geofísicos importantes, como el estado del mar, altimetría, o la humedad del suelo. Una mejor medida de dichos parámetros tienen el potencial de aumentar considerablemente nuestro conocimiento de los procesos ambientales de la Tierra. Durante los últimos diez años, el Remote Sesing Lab que pertenece al departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC) de la UPC, ha trabajado en el diseño y la implementación de receptores adecuados para adquirir y procesar señales GNSS-R en tiempo real para evitar el almacenamiento de enormes volúmenes de datos. Uno de los esfuerzos más notables es el proyecto "Passive Advanced Unit for Ocean monitoring" o proyecto PAU. En este trabajo, se explora la posibilidad de adaptar un receptor GPS para a aplicaciones GNSS-R. Este receptor es el Namuru-GPL, un receptor software open source implementado sobre la plataforma de desarrollo Namuru, desarrollada por el University of New South Wales Satellite Navigation and Positioning Laboratory (SNAP). La versión modificada del receptor Namuru-GPL que se ha implementado, ha sido capaz de seguir una señal GPS C/A en la banda L1 y simultáneamente una versión retardada de la misma que simulaba ser una señal reflejada con un camino de propagación más largo. Además, el receptor ha sido capaz de medir diferencias de pseudorangos con una resolución máxima de hasta 3 m con una única medida, en un escenario experimental controlado, validando así las capacidades del Namuru-GPL para aplicaciones de altimetría mediante GNSS-R. Además, se ha desarrollado un nuevo Módulo de Adquisición. Este módulo es capaz de reducir drásticamente el tiempo medio de adquisición del Namuru-GPL de unos pocos minutos a 2,5 s aproximadamente, gracias al método de adquisición en paralelo. Además, el Módulo de Adquisición necesita relativamente pocos recursos hardware y es capaz de generar "Delay Doppler Maps" (DDMs). Todas las etapas del proceso de desarrollo de los diseños propuestos, incluida la validación experimental se encuentran resumidos en este trabajo.; Català: La manca d'observacions freqüents i a escala global des de l'espai és actualment un factor limitador de les missions d'observació de la Terra. En els últims anys, i com a alternativa a l'ús de constel·lacions de satèl·lits de propòsit específic i alt cost, la reflectometría amb senyals d'oportunitat dels sistemes globals de navegació per satèl·lit (GNSS-R) ha demostrat ser una tècnica de teledetecció amb un alt potencial. Les investigacions realitzades fins ara demostren que les tècniques GNSS-R disposen del potencial per obtenir dades ambientals d'alt interès científic a baix cost i amb una àmplia cobertura de les mesures realitzades. Aquestes mesures permetrien obtenir o millorar la mesura de paràmetres geofísics importants, tals com l'estat de la mar, altimetria, o la humitat del sòl. Una millor mesura d'aquests paràmetres té el potencial d'augmentar considerablement el nostre coneixement dels processos ambientals de la Terra. Durant els últims deu anys, el Remote Sesing Lab pertanyent al departament de Teoria del Senyal i Comunicacions (TSC) de la UPC, ha treballat en el disseny i la implementació de receptors adequats per rastrejar i processar senyals GNSS-R en temps real i evitar així haver d'emmagatzemar enormes volums de dades. Un dels seus esforços més rellevants és el projecte "Passive Advanced Unit for Ocean monitoring" o projecte PAU. En aquest treball, s'explora la possibilitat d'adaptar un receptor GPS per aplicacions GNSS-R. Aquest receptor és el Namuru-GPL, un receptor open source implementat sobre la plataforma de desenvolupament Namuru, desenvolupada pel University of New South Wales Satellite Navigation and Positioning Laboratory (SNAP). La versió modificada del receptor Namuru-GPL implementada, ha estat capaç de seguir un senyal GPS C/A a la banda L1 i simultàniament una versió retardada del mateix que simulava ser un senyal reflectit amb un camí de propagació més llarg. A més, el receptor ha estat capaç de mesurar diferències de pseudorangs amb una resolució màxima de fins a 3 m en una única mesura a un escenari experimental controlat, validant així les capacitats del Namuru-GPL per a possibles aplicacions d'altimetria mitjançant GNSS-R. També s'ha desenvolupat un nou Mòdul d'Adquisició. Aquest mòdul és capaç de reduir dràsticament el temps mitjà d'adquisició del Namuru-GPL d'uns pocs minuts a 2,5 s aproximadament, gràcies al mètode d'adquisició en paral·lel. A més, el Mòdul d'Adquisició consumeix relativament pocs recursos hardware i és capaç de generar "Delay Doppler Maps" (DDMs). Totes les etapes del procés de desenvolupament dels dissenys proposats, inclosa la seva validació experimental es troben resumits en aquest treball.